[实用新型]一种自动化裁切器

说明书

本实用新型公开了一种自动化裁切器，包括扫描部（2）、裁切部（3）和切割台（4），所述的扫描部（2）设置在切割台（4）上方位置，所述的裁切部（3）设置在扫描部（2）和切割台（4）之间的空间；所述的扫描部（2）包括CCD相机（21），且所述CCD相机（21）可以拍摄到切割台（4）上的产品；所述的切割台（4）用于盛放待切割的产品；所述的裁切部（3）包括机械手（31）和安装在机械手（31）上的刀具（32）。本实用新型用于平面材料的裁切。

技术领域

本实用新型涉及办公用品技术领域，具体涉及一种自动化裁切器。

背景技术

目前，工作过程中经常需要裁切纸张等平面材料，例如裁切桌牌纸，在工作中人们制作会议桌牌采用方法是：电脑将参会人员的姓名打印在A4纸上后，用切纸机或剪刀手工裁剪会议桌牌，这种方法的缺点：一是耗费工作人员大量时间精力；二是由于裁剪尺寸不对称不统一造成的纸张浪费；三是不够快速便捷。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化完成纸张等平面材料裁切的裁切器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动化裁切器，包括扫描部、裁切部和切割台，所述的扫描部设置在切割台上方位置，所述的裁切部设置在扫描部和切割台之间的空间；所述的扫描部包括CCD相机，且所述CCD相机可以拍摄到切割台上的产品；所述的切割台用于盛放待切割的产品；所述的裁切部包括机械手和安装在机械手上的刀具。

进一步地，还包括伸缩抓手，所述的伸缩抓手设置在切割台的周围，所述的伸缩抓手包括伸缩架和取料结构，所述的取料结构设置在伸缩架的顶端，所述的伸缩架通过伸缩杆驱动伸缩。

进一步地，所述的取料结构为真空吸嘴或夹具。

进一步地，还包括机箱，所述的机箱顶端设置有轨道，所述的扫描部通过滚轮滚动设置在轨道上。

进一步地，所述的机箱两侧分别设置有进料托和出料托。

进一步地，所述的机箱前侧设置有两个对开的箱门。

进一步地，所述的机箱底部设置有万向轮。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置包括CCD相机的扫描部，从而可以自动识别待裁切平面材料的切割边界，且CCD相机活动设置，拍摄更加全方位无死角，切割更准确；设置机械手和刀具来完成切割，自动化、精确的实现了裁切；设置伸缩抓手，自动化完成废料的清除，可以连续作业，作业效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中自动化裁切器的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中自动化裁切器的内部结构示意图。

附图标记说明：1-机箱，11-轨道，12-进料托，13-出料托，14-箱门，15-万向轮，2-扫描部，21-CCD相机，22-滚轮，3-裁切部，31-机械手，32-刀具，4-切割台，5-伸缩抓手，51-伸缩架，52-取料结构，53-伸缩杆。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一