[实用新型]一种注塑机自动供料系统

权利要求书

1.一种注塑机自动供料系统，其特征在于，包括注塑机（1）、通过投料管（3）向注塑机进行投料的投料装置（2）、用于承载多个码垛整齐的袋装原料组（6）的原料供应装置（5）、自动抓取所述袋装原料组上的袋装原料并其从原料供应装置转送至投料装置上的移送装置（4）、以及控制装置，所述注塑机、投料装置、原料供应装置以及移送装置均与控制装置连接，所述投料装置包括投料框体（21）、横向固接在投料框体上方用于自动拆破移送装置转送的袋装原料的破袋机构（22）、以及置于投料框体内用于接收原料并通过投料管向注塑机投料的料筒（23）。

2.根据权利要求1所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述投料框体包括四个支撑腿、以及连接在支撑腿上端的矩形框架，所述矩形框架的上方连接有与矩形框架形状相同用于拆破袋装原料时防止原料落向矩形框架外的落料挡板（24），所述矩形框架下方连接有呈漏斗型的落料滑槽（25），所述落料滑槽的漏斗口正对料筒。

3.根据权利要求1所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述破袋机构包括分别连接在投料框体上方两侧的轴承座（221）、轴承座之间连接的轴承杆（222）、轴承杆上固接的螺旋刀片（223）以及与轴承杆的一端连接的用于使轴承杆转动的驱动电机（224），所述驱动电机固接在所述投料框体上。

4.根据权利要求1所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述原料供应装置包括平行设置的多组用于承载袋装原料组的滚筒输送机、以及设在每组滚筒输送机内用于将袋装原料组转移至相邻滚筒输送机上的顶升移栽机，所述滚筒输送机能使所述袋装原料组在所述滚筒输送机上移动。

5.根据权利要求4所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述袋装原料组整齐码垛在托盘（9）上，所述滚筒输送机能使所述托盘在所述滚筒输送机上移动，所述滚筒输送机的尾端设有用于滚筒输送机上的袋装原料组的袋装原料全部抓取完成后回收所述托盘的自动叠盘机（8），所述自动叠盘机并排设在任意一组滚筒输送机的尾端。

6.根据权利要求1所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述移送装置包括平行设在投料装置一侧并能延伸至原料供应装置位置的移动导轨（41）、设于移动导轨上并能沿所述移动导轨滑动的用于自动抓取袋装原料组上的袋装原料并转送至投料装置上的自动拆垛机（42）。

7.根据权利要求6所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述自动拆托机包括活动连接移动导轨上的机械底座（421）、与机械底座活动连接的机械手臂（422）以及与机械手臂连接的用于抓取袋装原料的机械手爪（423），所述机械手爪包括与机械手臂连接的连接板（4231）、活动连接在连接板的两侧用于抓取袋装原料的手爪（4232）、与所述手爪连接并促使所述手爪能张开或合拢的手爪驱动气缸（4233），所述手爪驱动气缸固接在所述连接板上。

8.根据权利要求7所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述连接板的下方连接有压板驱动气缸（4234）、所述压板驱动气缸的下方连接有位于所述手爪内的压板（4235）。

9.根据权利要求1所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述投料框体上设有实时感应袋装原料的料袋传感器，所述料筒上设有实时感应料筒内原料重量的重量传感器，所述料袋传感器和重量传感器均与控制装置连接。

10.根据权利要求1所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述投料装置的尾端设有与所述投料装置并排设置用于回收袋装原料拆破后废弃的原料袋的料袋回收笼（7）。