[实用新型]一种注塑机自动供料系统

说明书

本实用新型提供一种注塑机自动供料系统，包括注塑机、通过投料管向注塑机进行投料的投料装置、用于承载码垛整齐的袋装原料组的原料供应装置、自动抓取袋装原料组上的袋装原料并其从原料供应装置转送至投料装置上的移送装置、以及控制装置，所述注塑机、投料装置、原料供应装置以及移送装置均与控制装置连接，所述投料装置包括投料框体、固接在投料框体上方用于拆破移送装置转送的袋装原料的破袋机构以及置于投料框体内用于接收原料的料筒。本实用新型通过原料供应装置的原料供应、移送装置的原料转送以及投料装置对袋装原料的自动破袋，完成整个注塑机的自动供料作业，从而加快工作效率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型属于供料设备技术领域，具体涉及一种注塑机自动供料系统。

背景技术

现代工业正从传统自动化产出走向智能化整合，物联网技术正逐渐融入到各行各业，工业4.0概念最终目标也是完成工业智能化晋级，“十九大“更是再次把工厂智能化改造推上了风口浪尖。智能供料系统是现代企业智能工厂改造进程中不可或缺的一部分，以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工，这样的工作方式不仅没有安全保障而且经济效益极低，随着信息科技、市场经济的迅猛发展，国内、国外的竞争日益激烈，现代企业面对的压力越来越大，企业的经营与发展必会面对劳工的短缺以及人工成本的激增，传统的人工供料方式已经不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机自动供料系统以克服上述技术问题。

所采用的技术方案：

一种注塑机自动供料系统，包括注塑机、通过投料管向注塑机进行投料的投料装置、用于承载多个码垛整齐的袋装原料组的原料供应装置、自动抓取所述袋装原料组上的袋装原料并其从原料供应装置转送至投料装置上的移送装置、以及控制装置，所述注塑机、投料装置、原料供应装置以及移送装置均与控制装置连接，所述投料装置包括投料框体、横向固接在投料框体上方用于自动拆破移送装置转送的袋装原料的破袋机构、以及置于投料框体内用于接收原料并通过投料管向注塑机投料的料筒。

进一步地，所述投料框体包括四个支撑腿、以及连接在支撑腿上端的矩形框架，所述矩形框架的上方连接有与矩形框架形状相同用于拆破袋装原料时防止原料落向矩形框架外的落料挡板，所述矩形框架下方连接有呈漏斗型的落料滑槽，所述落料滑槽的漏斗口正对料筒。

进一步地，所述破袋机构包括分别连接在投料框体上方两侧的轴承座、轴承座之间连接的轴承杆、轴承杆上固接的螺旋刀片以及与轴承杆的一端连接的用于使轴承杆转动的驱动电机，所述驱动电机固接在所述投料框体上。

进一步地，所述原料供应装置包括平行设置的多组用于承载袋装原料组的滚筒输送机、以及设在每组滚筒输送机内用于将袋装原料组转移至相邻滚筒输送机上的顶升移栽机，所述滚筒输送机能使所述袋装原料组在所述滚筒输送机上移动。

进一步地，所述袋装原料组整齐码垛在托盘上，所述滚筒输送机能使所述托盘在所述滚筒输送机上移动，所述滚筒输送机的尾端设有用于滚筒输送机上的袋装原料组的袋装原料全部抓取完成后回收所述托盘的自动叠盘机，所述自动叠盘机并排设在任意一组滚筒输送机的尾端。

进一步地，所述移送装置包括平行设在投料装置一侧并能延伸至原料供应装置位置的移动导轨、设于移动导轨上并能沿所述移动导轨滑动的用于自动抓取袋装原料组上的袋装原料并转送至投料装置上的自动拆垛机。

进一步地，所述自动拆托机包括活动连接移动导轨上的机械底座、与机械底座活动连接的机械手臂以及与机械手臂连接的用于抓取袋装原料的机械手爪，所述机械手爪包括与机械手臂连接的连接板、活动连接在连接板的两侧用于抓取袋装原料的手爪、与所述手爪连接并促使所述手爪能张开或合拢的手爪驱动气缸，所述手爪驱动气缸固接在所述连接板上。

进一步地，所述连接板的下方连接有压板驱动气缸、所述压板驱动气缸的下方连接有位于所述手爪内的压板。