[实用新型]一种用于抓取玻璃的机械手快换装置

权利要求书

1.一种用于抓取玻璃的机械手快换装置，包括若干个长度不同且用于与机械手可拆卸更换连接的抓手(1)，所述抓手(1)具有若干个用于抓取玻璃的真空吸盘(2)，其特征在于，所述快换装置包括固定端(3)和设置在各抓手(1)上的活动端(4)，所述固定端(3)用于与机械手相固连，所述活动端(4)与固定端(3)之间通过气动锁紧机构可拆卸连接，且所述固定端(3)具有用于为气动锁紧机构供气的用气进口(5)，所述活动端(4)具有用于抽真空的用气出口(6)。

2.根据权利要求1所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置，其特征在于，所述活动端(4)与固定端(3)之间通过电磁锁紧机构相连接，所述固定端(3)具有用于为电磁锁紧机构供电的用电接口(14)。

3.根据权利要求2所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置，其特征在于，所述固定端(3)的端面和活动端(4)的端面抵靠相连，且所述活动端(4)的端面制为朝向固定端(3)凸出的锥面，所述固定端(3)的端面具有与上述锥面相匹配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置，其特征在于，所述抓手(1)呈长条状，各所述真空吸盘(2)沿着机械手的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置，其特征在于，所述抓手(1)的前端及两侧具有相互连通的抽气道(7)，所述真空吸盘(2)分别设置在抓手(1)的前端及两侧，且真空吸盘(2)通过通气柱(8)与抽气道(7)相连通。

6.根据权利要求5所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置，其特征在于，所述气动锁紧机构包括气缸(9)和顶杆(10)，所述活动端(4)内设置有连通抽气道(7)和用气出口(6)的通气道(11)，所述通气道(11)垂直插接有连通块(12)，所述连通块(12)具有连通孔(121)，所述顶杆(10)的一端与气缸(9) 的活塞杆相连接，另一端抵靠在连通块(12)的一端端部，所述连通块(12)的另一端连接有复位弹簧(13)。

7.根据权利要求2所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置，其特征在于，所述气动锁紧机构和所述电磁锁紧机构通过互不干涉的电源一和电源二分别进行供电。

8.根据权利要求7所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置，其特征在于，所述电源一和/或电源二为UPS电源。

9.根据权利要求2所述的用于抓取玻璃的机械手快换装置，其特征在于，所述电磁锁紧机构包括位于固定端(3)的电磁环(16)和位于活动端(4)的定位铁环(17)。