[实用新型]一种用于抓取玻璃的机械手快换装置

说明书

本实用新型提供了一种用于抓取玻璃的机械手快换装置，属于机械技术领域。它解决了现有用于抓取玻璃的机械手能够不能更换的问题。本用于抓取玻璃的机械手快换装置，包括若干个长度不同且用于与机械手可拆卸更换连接的抓手，所述抓手具有若干个用于抓取玻璃的真空吸盘，其特征在于，所述快换装置包括固定端和设置在各抓手上的活动端，所述固定端用于与机械手相固连，所述活动端与固定端之间通过气动锁紧机构可拆卸连接，且所述固定端具有用于为气动锁紧机构供气的用气进口，所述活动端具有用于抽真空的用气出口。它通过气动锁紧机构进行可拆卸连接，当其断气后可以实现活动端与固定端的分离，从而可以对不同长度的抓手进行快速更换。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手装置，特别是一种用于抓取玻璃的机械手快换装置。

背景技术

玻璃自动化生产线能够对玻璃进行自动裁切、输送、转运及包装，在转运时需要带有吸盘的机械手进行抓取，现有带吸盘的机械手为气动装置，为了保证气密性，往往为一体式的不可拆卸结构，而玻璃生产中由于客户的使用需求，玻璃裁切的尺寸大小往往不同，当转运抓取时，过短的机械手不能抓取大尺寸的玻璃，而过长的机械手则会误抓连贯送出的后续玻璃，造成误操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于抓取玻璃的机械手快换装置，它所要解决的技术问题是如何使得用于抓取玻璃的机械手能够进行快速更换，适应不同尺寸大小的玻璃抓取需求。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于抓取玻璃的机械手快换装置，包括若干个长度不同且用于与机械手可拆卸更换连接的抓手，所述抓手具有若干个用于抓取玻璃的真空吸盘，其特征在于，所述快换装置包括固定端和设置在各抓手上的活动端，所述固定端用于与机械手相固连，所述活动端与固定端之间通过气动锁紧机构可拆卸连接，且所述固定端具有用于为气动锁紧机构供气的用气进口，所述活动端具有用于抽真空的用气出口。

快换装置通过气动锁紧机构进行可拆卸连接，当其断气后可以实现活动端与固定端的分离，从而可以对不同长度的抓手进行快速更换。

在上述的用于抓取玻璃的机械手快换装置中，所述活动端与固定端之间通过电磁锁紧机构相连接，所述固定端具有用于为电磁锁紧机构供电的用电接口。电磁电磁锁紧机构能够进一步对活动端和固定端进行锁紧，同时由于电磁锁紧机构也为可拆卸结构，其在断电后能够实现快速更换。

在上述的用于抓取玻璃的机械手快换装置中，所述固定端的端面和活动端的端面抵靠相连，且所述活动端的端面制为朝向固定端凸出的锥面，所述固定端的端面具有与上述锥面相匹配的凹槽。固定端和活动端均制为圆盘状，当固定端通电后，电磁锁紧机构开始工作，活动端在于固定端在磁力作用下，对位置进行自动校准。

在上述的用于抓取玻璃的机械手快换装置中，所述抓手呈长条状，各所述真空吸盘沿着机械手的长度方向间隔设置。

在上述的用于抓取玻璃的机械手快换装置中，所述抓手的前端及两侧具有相互连通的抽气道，所述真空吸盘分别设置在抓手的前端及两侧，且真空吸盘通过通气柱与抽气道相连通。各真空吸盘通过位置设计，分布在非同一条直线上，能够避免抓取的玻璃发生侧移。

在上述的用于抓取玻璃的机械手快换装置中，所述气动锁紧机构包括气缸和顶杆，所述活动端内设置有连通抽气道和用气出口的通气道，所述通气道垂直插接有连通块，所述连通块具有连通孔，所述顶杆的一端与气缸的活塞杆相连接，另一端抵靠在连通块的一端端部，所述连通块的另一端连接有复位弹簧。

在上述的用于抓取玻璃的机械手快换装置中，所述气动锁紧机构和所述电磁锁紧机构通过互不干涉的电源一和电源二分别进行供电。能够确保气动锁紧机构和电磁锁紧机构不会同时断开连接，从而保证活动端和固定端的连接可靠性。