[实用新型]行走装置底盘和机器人有效
| 申请号： | 201820585030.7 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208085851U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;李雨倩;刘懿;李政;徐志浩;孙云哲 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 师晓芳;颜镝 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向轮 凹入部 底盘 驱动轮 行走装置 底盘本体 本实用新型 平稳运动 支撑底盘 底盘运动 左右两侧 错开 机器人 | ||
1.一种行走装置底盘，其特征在于，包括：
底盘本体(1)；
两个驱动轮，分别设置于所述底盘本体(1)的横向左右两侧；和
第一万向轮(2)和第二万向轮(3)，设置于所述底盘本体(1)上且在纵向方向上位于所述两个驱动轮的同一侧。
2.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮(2)设置于所述两个驱动轮的纵向前方，所述第二万向轮(3)在纵向方向上设置于所述第一万向轮(2)与所述两个驱动轮之间。
3.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮(2)与所述第二万向轮(3)均设置于所述两个驱动轮之间的连线的纵向中分线上。
4.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮(2)与所述第二万向轮(3)支撑所述底盘本体(1)的高度相同。
5.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述第一万向轮(2)和所述第二万向轮(3)之间的间距大于凹入部障碍的宽度。
6.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述驱动轮的直径大于凹入部障碍的宽度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的行走装置底盘，其特征在于，所述行走装置底盘还包括用于驱动所述两个驱动轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括电池(7)以及与所述两个驱动轮对应设置的两个驱动电机，所述两个驱动电机与所述电池(7)电连接。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的行走装置底盘，其特征在于，所述行走装置底盘为机器人底盘。
9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的行走装置底盘。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人为服务机器人。
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