[实用新型]一种多旋翼消防无人机

权利要求书

1.一种多旋翼消防无人机，包括机体、起落架和多个驱动旋翼，机体包括控制系统、导航系统和测绘通信系统，机体外包覆有蒙皮，多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布，起落架设置在机体下方，其特征在于：所述驱动旋翼的数量至少为四个，每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨，旋翼臂首端通过折叠扣连接机体，折叠扣包括固定部和铰接于固定部的活动部，固定部固定连接机体，活动部固定连接旋翼臂的首端，电机和螺旋桨设置在旋翼臂的末端，且电机的输出轴连接螺旋桨；所述起落架上设有载荷平台，载荷平台包括托板和固定设置在托板下方的滑轨，托板上表面设有用于向驱动旋翼和机体供电的移动电源，滑轨下方滑动连接有消防弹。

2.根据权利要求1所述的多旋翼消防无人机，其特征在于：所述驱动旋翼的数量为八个。

3.根据权利要求1或2所述的多旋翼消防无人机，其特征在于：所述的折叠扣采用Z30型号的折叠机臂。

4.根据权利要求1或2所述的多旋翼消防无人机，其特征在于：所述的消防弹包括壳体，壳体的前端部设有穿通尖罩，壳体的后端部设有推进机构，壳体的上端面设有与滑轨匹配的滑轨挂钩，壳体内填充有超细干粉灭火剂。