[实用新型]一种多旋翼消防无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼消防无人机，包括机体、起落架和至少四个驱动旋翼，多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布，起落架设置在机体下方，每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨，旋翼臂首端通过折叠扣连接机体，电机和螺旋桨设置在旋翼臂的末端，且电机的输出轴连接螺旋桨，起落架上设有载荷平台，载荷平台包括托板和固定设置在托板下方的滑轨，托板上表面设有用于向驱动旋翼和机体供电的移动电源，滑轨下方滑动连接有消防弹；本实用新型能够安全、灵活、高效地对高层建筑执行灭火任务，不仅安全性高，减轻消防人员的工作量和伤亡，且应用场所范围大，有效解决了目前高层建筑灭火困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机和消防设备技术领域，尤其涉及一种多旋翼消防无人机。

背景技术

经济的快速发展促进了城市化进程，各种大、高、超高型建筑拔地而起，高层建筑带来便利的同时，也同时带来一个新的问题——灭火问题。高层建筑具有火灾隐患多，火种多，火势凶猛，蔓延速度极快，人员疏散困难等问题，一旦发生火灾，不仅人员伤亡惨重，而且经济损失巨大。目前，用于高层建筑消防灭火的设备通常为消防云梯，但目前世界上最高及伸展长度最大的波兰波浪涛云梯消防车也仅能到达101m的高度，远远不能满足高层建筑消防的要求，更为重要的是，消防云梯无法近距离靠近失火建筑物，否则将难以保证消防队员的人身安全，而当前用的消防飞机、消防直升机等飞行器一般用于室外大区域的灭火作业，因此，如何发展一种灵活高效的灭火方式成为现代都市亟需解决的重大难题。因此，无人机的研究逐渐受到广泛关注,其中，多旋翼无人机因其操控简单、稳定性好、灵活性高、可悬停侧飞倒飞等特点，也成为人们关注的焦点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多旋翼消防无人机，能够安全、灵活、高效地对高层建筑执行灭火任务，不仅安全性高，减轻消防人员的工作量和伤亡，且应用场所范围大，有效解决了目前高层建筑灭火困难的问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种多旋翼消防无人机，包括机体、起落架和多个驱动旋翼，机体包括控制系统、导航系统和测绘通信系统，机体外包覆有蒙皮，多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布，起落架设置在机体下方，所述驱动旋翼的数量至少为四个，每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨，旋翼臂首端通过折叠扣连接机体，折叠扣包括固定部和铰接于固定部的活动部，固定部固定连接机体，活动部固定连接旋翼臂的首端，电机和螺旋桨设置在旋翼臂的末端，且电机的输出轴连接螺旋桨；所述起落架上设有载荷平台，载荷平台包括托板和固定设置在托板下方的滑轨，托板上表面设有用于向驱动旋翼和机体供电的移动电源，滑轨下方滑动连接有消防弹。

所述驱动旋翼的数量为八个。

所述的折叠扣采用Z30型号的折叠机臂。

所述的消防弹包括壳体，壳体的前端部设有穿通尖罩，壳体的后端部设有推进机构，壳体的上端面设有与滑轨匹配的滑轨挂钩，壳体内填充有超细干粉灭火剂。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）利用无人机的灵活性和远程操控性，不仅避免了人力灭火易造成的人身伤害的安全隐患，而且有效解决了高层建筑的灭火困难问题；通过沿机体外周均匀分布的多个驱动旋翼，为无人机提供动力并保证了无人机在升降过程中的平稳性，通过折叠扣的设置，使无人机在非使用状态时可以进行折叠，便于运输和包装；通过在载荷平台上设置移动电源并在载荷平台下方滑动连接消防弹，保证了整个无人机的供电和灭火剂的装载，通过配合无人机自身的控制系统、导航系统和测绘通信系统，实现了灭火剂的准确投放，保证了灭火的有效性，提高了本实用新型的灭火效率；

（2）通过将驱动旋翼的数量设置为八个，相较于传统的四旋翼方式，八旋翼方式大大提高了飞行的稳定性，同时，提高了无人机的气动效率和载荷能力，进而对灭火剂的载荷能力和移动电源的续航能力实现极大提升，实现无人机的高效灭火和长效灭火；