[实用新型]一种水果网袋撑圆系统

权利要求书

1.一种水果网袋撑圆系统，其特征在于，包括机架，以及从下到上依次设置在所述机架上的提升机构、撑圆机构和托举机构，所述托举机构包括至少两个沿圆形均布的托举本体；

所述撑圆机构包括撑圆座和撑圆体，所述撑圆座包括支撑盘和撑圆体限位架，所述支撑盘上设有通孔，所述撑圆体限位架设置在所述支撑盘的下部，所述撑圆体限位架上下两端均开口，所述撑圆体限位架的上方开口与所述通孔相适配，所述撑圆体能够从所述通孔进入所述撑圆体限位架，且不能通过所述撑圆体限位架的下方开口。

2.根据权利要求1所述的水果网袋撑圆系统，其特征在于，所述托举本体包括夹持组件、伸缩机构和升降机构，所述夹持组件用于夹持网袋的一侧，所述伸缩机构能够带动所述夹持组件径向移动，所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹持组件共同轴向移动。

3.根据权利要求2所述的水果网袋撑圆系统，其特征在于，所述夹持组件包括夹持机构和夹持驱动机构，以及连接所述夹持机构和所述夹持驱动机构的连接板，所述夹持机构包括两个交叉设置的钳体，两个所述钳体通过第一销轴铰接，所述钳体包括钳柄和设于所述钳柄前端的钳头，所述钳柄的后端与所述连接板的前端铰接，所述连接板的后端与所述夹持驱动机构连接，所述夹持驱动机构能够带动所述钳头闭合或张开。

4.根据权利要求3所述的水果网袋撑圆系统，其特征在于，所述夹持驱动机构包括驱动件、连杆机构和连接卡爪，所述驱动件包括驱动杆，所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述连接卡爪包括左连接卡爪和右连接卡爪，所述左连杆和所述右连杆的后端均通过第二销轴与所述驱动杆的前端铰接，所述左连杆的前端与所述左连接卡爪的后端铰接，所述右连杆的前端与所述右连接卡爪的后端铰接；所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的前端分别与两个所述连接板的后端连接。

5.根据权利要求4所述的水果网袋撑圆系统，其特征在于，所述驱动件、所述伸缩机构和所述升降机构均分别为直线电机、液压缸或气缸。

6.根据权利要求4所述的水果网袋撑圆系统，其特征在于，所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的后部分别设有通槽，且所述通槽呈长条形，所述缸体通过缸体安装螺栓或缸体安装销轴与所述左、右连接卡爪连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的水果网袋撑圆系统，其特征在于，所述支撑盘呈圆环形，所述通孔为圆孔，所述撑圆体为圆球、椭圆球或圆柱体。

8.根据权利要求1-6任一项所述的水果网袋撑圆系统，其特征在于，所述撑圆体限位架由多个第一钩状结构沿所述支撑盘均布形成，所述第一钩状结构的上端设有上钩体，并通过所述上钩体安装在所述支撑盘上，所述第一钩状结构的下端设有下钩体，所述下钩体向外弯折，所述上钩体和所述下钩体之间为圆弧连接部。

9.根据权利要求1-6任一项所述的水果网袋撑圆系统，其特征在于，所述撑圆机构还包括网袋变形控制机构，所述网袋变形控制机构包括两对对称设置的滚轮，两对所述滚轮通过滚轮支架安装在所述支撑盘上部。

10.根据权利要求1-6任一项所述的水果网袋撑圆系统，其特征在于，所述提升机构包括一对提升辊和提升驱动机构，所述提升驱动机构能够带动至少一个提升辊转动，一对所述提升辊之间设有间隙，所述间隙小于所述网袋的厚度，且所述间隙与所述通孔对齐。