[实用新型]一种水果网袋撑圆系统

说明书

本实用新型涉及一种水果网袋撑圆系统，包括机架，以及从下到上依次设置在所述机架上的提升机构、撑圆机构和托举机构，所述托举机构包括至少两个沿圆形均布的托举本体；所述撑圆机构包括撑圆座和撑圆体，所述撑圆座包括支撑盘和撑圆体限位架，所述支撑盘上设有通孔，所述撑圆体限位架设置在所述支撑盘的下部，所述撑圆体限位架上下两端均开口，所述撑圆体限位架的上方开口与所述通孔相适配，所述撑圆体能够从所述通孔进入所述撑圆体限位架，且不能通过所述撑圆体限位架的下方开口；本实用新型能够带来的有益效果是：便于水果网袋撑袋和剪断，便于实现水果网袋的自动化撑袋和套袋。

技术领域

本实用新型涉及一种网袋撑圆系统，特别涉及一种水果网袋撑圆系统，属于水果包装机械领域。

背景技术

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低；水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状。

现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋；现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋；现研发一种能够实现自动化水果套网袋的设备，该设备利用机械手将网袋撑开，套在水果上；但是水果网袋在被撑开之前，是扁的，像扁带一样绕在转动辊上，机械手难以直接将扁带状的网袋撑开，这就需要一个撑圆系统，撑圆系统内包括撑圆机构，利用撑圆机构将扁带状的网袋撑开一小部分，再利用机械手将网袋撑开至合适的大小。

另外，在利用机械手将网袋撑开至合适大小之前或者之后，需要将网袋剪断至合适的长度，然后才能将网袋套在水果上，网袋剪断后，需要一个托举机构，使后面的未剪断的网袋恢复至初始位置，以便于再次剪断或撑袋。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种便于实现水果网袋全自动套袋的水果网袋撑圆系统。

需要说明的是，本实用新型中的前、后、左、右，是以夹持组件中的钳头为前，钳柄即在钳头后方，夹持组件的前后确定以后，左右也就确定了；本实用新型的径向和轴向，是以撑圆后的网袋来说的，撑圆后的网袋轴线为轴向，垂直于轴向的为径向。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋撑圆系统，包括机架，以及从下到上依次设置在所述机架上的提升机构、撑圆机构和托举机构，所述托举机构包括至少两个沿圆形均布的托举本体；所述水果网袋经所述提升机构向上提升后，露出提升机构的网袋进入撑圆机构，撑圆机构所述水果网袋撑圆后，由所述托举机构将水果网袋向上托举，便于撑袋和剪断；

所述撑圆机构包括撑圆座和撑圆体，所述撑圆体位于所述网袋内，所述撑圆座包括支撑盘和撑圆体限位架，所述支撑盘上设有通孔，所述撑圆体限位架设置在所述支撑盘的下部，所述撑圆体限位架上下两端均开口，所述撑圆体限位架的上方开口与所述通孔相适配，所述撑圆体能够从所述通孔进入所述撑圆体限位架，且不能通过所述撑圆体限位架的下方开口。

本实用新型的有益效果是：所述水果网袋经所述提升机构向上提升后，露出提升机构的网袋进入撑圆机构，撑圆机构所述水果网袋撑圆后，将扁带状的水果网袋撑开了一部分；然后由所述托举机构将水果网袋向上托举，便于水果网袋撑袋和剪断，便于实现水果网袋的自动化撑袋和套袋。

进一步，所述托举本体包括对称设置的两个。

进一步，所述托举本体包括夹持组件、伸缩机构和升降机构，所述夹持组件用于夹持网袋的一侧，所述伸缩机构能够带动所述夹持组件径向移动，所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹持组件共同轴向移动。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：能够将扁带状的水果网袋轴向提升，便于外部机械手撑袋和外部的剪断机构将网袋剪断；另外托举装置本体包括至少两个，且沿圆形均布，能够保证在托举的过程中，网袋受力均匀，保证网袋不被损坏。