[实用新型]一种水果网袋的托举装置

权利要求书

1.一种水果网袋的托举装置，其特征在于，包括机架和至少两个沿圆形均布的托举装置本体，所述托举装置本体安装在所述机架上，所述托举装置本体包括夹持组件、伸缩机构和升降机构，所述夹持组件用于夹持网袋的一侧，所述伸缩机构能够带动所述夹持组件径向移动，所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹持组件共同轴向移动。

2.根据权利要求1所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持机构和夹持驱动机构，以及连接所述夹持机构和所述夹持驱动机构的连接板，所述夹持机构包括两个交叉设置的钳体，两个所述钳体通过第一销轴铰接，所述钳体包括钳柄和设于所述钳柄前端的钳头，所述钳柄的后端与所述连接板的前端铰接，所述连接板的后端与所述夹持驱动机构连接，所述夹持驱动机构能够带动所述钳头闭合或张开。

3.根据权利要求2所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括驱动件、连杆机构和连接卡爪，所述驱动件包括驱动杆，所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述连接卡爪包括左连接卡爪和右连接卡爪，所述左连杆和所述右连杆的后端均通过第二销轴与所述驱动杆的前端铰接，所述左连杆的前端与所述左连接卡爪的后端铰接，所述右连杆的前端与所述右连接卡爪的后端铰接；所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的前端分别与两个所述连接板的后端连接。

4.根据权利要求3所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述驱动件、所述伸缩机构和所述升降机构均分别为直线电机、液压缸或气缸。

5.根据权利要求4所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述升降机构为无杆气缸，所述无杆气缸包括架体及滑块，所述架体安装在所述机架上，所述滑块套装在所述架体上。

6.根据权利要求5所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述伸缩机构为滑台气缸，所述滑台气缸包括滑台及滑座，所述滑台安装在所述滑块上，所述滑座可在滑台上滑动，所述滑座与所述夹持组件连接。

7.根据权利要求6所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述驱动件为径向设置的夹持气缸，所述夹持气缸包括缸体和活塞杆，所述驱动杆与所述活塞杆一体成型，所述缸体通过缸体连接座与所述滑座连接；所述左连杆和所述右连杆还销接在所述缸体上。

8.根据权利要求7所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的后部分别设有通槽，且所述通槽呈长条形，所述缸体通过缸体安装螺栓或缸体安装销轴与所述左、右连接卡爪连接。

9.根据权利要求7或8所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述左连杆和所述右连杆分别呈L型，所述左连杆和所述右连杆的拐点处销接在所述缸体上。

10.根据权利要求3-8任一项所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述左连杆和所述右连杆的前后两端分别设有铰接孔，所述铰接孔呈U型结构。