[实用新型]一种水果网袋的托举装置

说明书

本实用新型涉及一种水果网袋的托举装置，包括机架和至少两个沿圆形均布的托举装置本体，所述托举装置本体安装在所述机架上，所述托举装置本体包括夹持组件、伸缩机构和升降机构，所述夹持组件用于夹持网袋的一侧，所述伸缩机构能够带动所述夹持组件径向移动，所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹持组件共同轴向移动；该装置能够将扁带状的水果网袋轴向提升，便于机械手撑袋，为实现水果网袋的全自动化套袋做出贡献；另外，托举装置本体包括至少两个，且沿圆形均布，能够保证在托举的过程中，网袋受力均匀，保证网袋不被损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种托举装置，特别涉及一种水果网袋的托举装置。

背景技术

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低；水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状。

现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋；现研发一种能够实现自动化水果套网袋的设备，该设备利用机械手将网袋撑开，套在水果上；但是水果网袋在被撑开之前，是扁的，像扁带一样绕在转动辊上，机械手难以直接将扁带状的网袋撑开，这就需要一个撑圆机构，利用撑圆机构将扁带状的网袋撑开一小部分，再利用机械手将网袋撑开至合适的大小，每次机械手撑开至合适大小后，需要将网袋剪断，然后才能套在水果上；网袋剪断后，需要一个托举装置，使后面的未被剪断的网袋恢复至初始位置，以便于机械手再次撑袋。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种水果网袋的托举装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋的托举装置，包括机架和至少两个沿圆形均布的托举装置本体，所述托举装置本体安装在所述机架上，所述托举装置本体包括夹持组件、伸缩机构和升降机构，所述夹持组件用于夹持网袋的一侧，所述伸缩机构能够带动所述夹持组件径向移动，所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹持组件共同轴向移动。

需要说明的是，本实用新型中的前、后、左、右，是以夹持组件中的钳头为前，钳柄即在钳头后方，夹持组件的前后确定以后，左右也就确定了；本实用新型的径向和轴向，是以撑圆后的网袋来说的，撑圆后的网袋轴线为轴向，垂直于轴向的为径向。

本实用新型的有益效果是：能够将扁带状的水果网袋轴向提升，便于机械手撑袋，为实现水果网袋的全自动化套袋做出贡献；

另外，托举装置本体包括至少两个，且沿圆形均布，能够保证在托举的过程中，网袋受力均匀，保证网袋不被损坏。

进一步，所述夹持组件包括夹持机构和夹持驱动机构，以及连接所述夹持机构和所述夹持驱动机构的连接板，所述夹持机构包括两个交叉设置的钳体，两个所述钳体通过第一销轴铰接，所述钳体包括钳柄和设于所述钳柄前端的钳头，所述钳柄的后端与所述连接板的前端铰接，所述连接板的后端与所述夹持驱动机构连接，所述夹持驱动机构能够带动所述钳头闭合或张开。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现了网袋的自动抓紧。

进一步，所述夹持驱动机构包括驱动件、连杆机构和连接卡爪，所述驱动件包括驱动杆，所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述连接卡爪包括左连接卡爪和右连接卡爪，所述左连杆和所述右连杆的后端均通过第二销轴与所述驱动杆的前端铰接，所述左连杆的前端与所述左连接卡爪的后端铰接，所述右连杆的前端与所述右连接卡爪的后端铰接；所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的前端分别与两个所述连接板的后端固定连接。

进一步，所述驱动件、所述伸缩机构和所述升降机构均分别为直线电机、液压缸或气缸；可以如下理解：所述驱动件可以为直线电机、液压缸或气缸，所述伸缩机构也可以为直线电机、液压缸或气缸，所述升降机构也可以为直线电机、液压缸或气缸。