[实用新型]一种自动化流水线搬运机械臂夹爪有效
| 申请号： | 201820587218.5 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208428251U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 朱嘉骏;周刚;薛峰 | 申请（专利权）人： | 贝朗医疗（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 自动化流水线 抓取 搬运机械臂 本实用新型 驱动装置 输出装置 转向器 通孔 闭合行程 夹爪运动 气缸控制 驱动气缸 人工操作 生产效率 限位螺栓 相对设置 压缩空气 智能判断 自动运行 机械手 闭合时 阻尼器 固接 限位 穿过 损伤 伤害 | ||
1.一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：包括：第一夹爪和第二夹爪、机械手，所述第一夹爪和第二夹爪相对设置，且所述第一夹爪相对于所述第二夹爪的另一侧设置有转向器和驱动装置，所述转向器固接于机械手，所述第一夹爪上开设有第一通孔，所述驱动装置的输出装置穿过所述第一通孔，与所述第二夹爪连接，所述输出装置带动所述第二夹爪相对所述第一夹爪运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：所述第一夹爪上还开设有第二通孔，所述第二通孔处安装有衬套，所述第二夹爪上设置有导杆，所述导杆穿过所述衬套，限位所述第二夹爪的运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述输出装置为气缸的活塞杆。
4.根据权利要求1所述的一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机，所述输出装置为伺服电机的输出轴。
5.根据权利要求1所述的一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：所述第一夹爪相对于所述第二夹爪的一侧设置有阻尼器。
6.根据权利要求1所述的一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：所述第一夹爪相对于所述第二夹爪的一侧还设置有限位螺栓，限制所述第一夹爪和第二夹爪最终的闭合位置。
7.根据权利要求1所述的一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：所述第二夹爪上开设有多个第三通孔。
8.根据权利要求1所述的一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪的长度相同，均大于或者等于八个存放直立式低密度聚乙烯输液袋的绿色塑料盒的长度之和。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贝朗医疗（苏州）有限公司，未经贝朗医疗（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820587218.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能助力机械手手柄控制装置
- 下一篇：双工位机器人夹爪
