[实用新型]一种自动化流水线搬运机械臂夹爪

说明书

本实用新型公开了一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，包括：第一夹爪和相对设置的第二夹爪，且第一夹爪相对于第二夹爪的另一侧设置有转向器和驱动装置，转向器固接于机械手，第一夹爪上开设有第一通孔，驱动装置的输出装置穿过所述第一通孔，与第二夹爪连接，输出装置带动第二夹爪相对第一夹爪运动。本实用新型通过气缸控制第一夹爪和第二夹爪对产品进行抓取，第一夹爪和第二夹爪抓取的力度由驱动气缸的压缩空气决定，但安装了阻尼器可以大大减少闭合时过多的力度，并通过限位螺栓进行限位，防止夹爪力度过大，闭合行程过多，给产品造成损伤。整个过程均智能判断，自动运行，极大的提高了生产效率，有效的避免人工操作所可能对人员造成的伤害。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动化流水线搬运机械臂夹爪。

背景技术

直立式低密度聚乙烯输液袋产品是存放在绿色塑料盒中，并且输液袋产品的外形是国内目前比较少有的类型，从绿色塑料盒中卸载输液袋产品的操作通常是由人工来完成的。目前国内没有其他相关可以实现此过程的整体式执行机构，需要人工操作，导致工作效率低，劳动强度大，并且存在对产品和人员造成损伤的风险。

因此，需要提出一种更适用的自动化流水线搬运机械臂夹爪，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，减少人工，提高工作效率，降低企业员工劳动强度，降低对产品和人员损伤的风险。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，包括：第一夹爪和第二夹爪、机械手，所述第一夹爪和第二夹爪相对设置，且所述第一夹爪相对于所述第二夹爪的另一侧设置有转向器和驱动装置，所述转向器固接于机械手，所述第一夹爪上开设有第一通孔，所述驱动装置的输出装置穿过所述第一通孔，与所述第二夹爪连接，所述输出装置带动所述第二夹爪相对所述第一夹爪运动。

所述第一夹爪上还开设有第二通孔，所述第二通孔处安装有衬套，所述第二夹爪上设置有导杆，所述导杆穿过所述衬套，限位所述第二夹爪的运动。

所述驱动装置为气缸，所述输出装置为气缸的活塞杆。

所述驱动装置为伺服电机，所述输出装置为伺服电机的输出轴。

所述第一夹爪相对于所述第二夹爪的一侧设置有阻尼器，缓冲所述第二夹爪的闭合力度。

所述第一夹爪相对于所述第二夹爪的一侧还设置有限位螺栓，限制所述第一夹爪和第二夹爪最终的闭合位置。

所述第二夹爪上开设有多个第三通孔。

所述第一夹爪和第二夹爪的长度相同，均大于或者等于八个存放直立式低密度聚乙烯输液袋的绿色塑料盒的长度之和。

与现有的技术相比，本实用新型一种自动化流水线搬运机械臂夹爪具有如下有益效果：通过气缸控制第一夹爪和第二夹爪对产品进行抓取，第一夹爪和第二夹爪抓取的力度由驱动气缸的压缩空气决定，但安装了阻尼器可以大大减少闭合时过多的力度，并通过限位螺栓进行限位，防止夹爪力度过大，闭合行程过多，给产品造成损伤。整个过程均智能判断，自动运行，极大的提高了生产效率，有效的避免人工操作所可能对人员造成的伤害。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化流水线搬运机械臂夹爪的结构示意图；

附图中：1—第一夹爪；2—第二夹爪；3—转向器；4—气缸；5—活塞杆；6—导杆；7—衬套；8—阻尼器；9—第三通孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。