[实用新型]一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构有效
| 申请号： | 201820587692.8 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208413209U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨秀枝 | 申请（专利权）人： | 佛山市奔捷普机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶面 上水平板 竖直升降 面料筒 支撑板 主调节 螺杆 抓取 搬运机构 移动螺杆 主支撑板 主底板 螺接 竖直 升降 本实用新型 顶端铰接 两端固定 两端铰接 上固定板 升降电机 自动抓取 横向板 外侧壁 底端 铰接 搬运 电机 自动化 加工 | ||
1.一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构，包括横向移动主底板(20)和上固定板(10)，其特征在于：所述横向移动主底板(20)的顶面两端固定有横向移动支撑板(21)，主移动螺杆(22)的两端铰接在两个横向移动支撑板(21)上，其中一个横向移动支撑板(21)的外侧壁上固定有主调节电机(23)，主调节电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在主移动螺杆(22)的一端具有的花键孔中，主调节块(24)螺接在主移动螺杆(22)中，主调节块(24)的顶面固定有竖直主支撑板(25)，竖直主支撑板(25)的顶面固定有上水平板(26)，竖直升降螺杆(27)的底端铰接在主调节块(24)上，竖直升降螺杆(27)的顶端铰接在上水平板(26)上，上水平板(26)的顶面固定有升降电机(28)，升降电机(28)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆(27)的顶端具有的花键孔中，主升降块(29)螺接在竖直升降螺杆(27)中，主升降块(29)上固定有横向板(15)；
横向板(15)的底面的两端固定有端部连接板(151)，横向板(15)的中部底面固定有两个中部连接板(152)，传动螺杆(153)的两端铰接在端部连接板(151)和对应的中部连接板(152)，端部连接板(151)的外侧壁上固定有横向移动电机(154)，横向移动电机(154)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(153)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(16)螺接在对应的传动螺杆(153)中，抓取移动块(16)的底面固定有抓取固定块(164)，抓取固定块(164)的底面中部具有中部凹槽(165)，抓取固定块(164)的前后两个壁面上固定有夹紧油缸(166)，夹紧油缸(166)的推杆伸入中部凹槽(165)中并固定有夹持块(167)，两个夹持块(167)的相对壁面的下部成型有弧形折弯部(168)。
2.根据权利要求1所述一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述两个夹持块(167)的相对壁面上固定有摩擦防滑层(169)。
3.根据权利要求1所述一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述抓取移动块(16)的顶面固定有上自润滑层(17)，上自润滑层(17)压靠在横向板(15)的底面。
4.根据权利要求1所述一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述主调节块(24)的底面固定有下耐磨自润滑板(241)，下耐磨自润滑板(241)压靠在横向移动主底板(20)的顶面上。
5.根据权利要求1所述一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述主升降块(29)的侧壁固定有侧自润滑板(292)，侧自润滑板(292)紧贴竖直主支撑板(25)的侧壁。
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