[实用新型]一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构，包括横向移动主底板和上固定板，所述横向移动主底板的顶面两端固定有横向移动支撑板，主移动螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有主调节电机，主调节块螺接在主移动螺杆中，主调节块的顶面固定有竖直主支撑板，竖直主支撑板的顶面固定有上水平板，竖直升降螺杆的底端铰接在主调节块上，竖直升降螺杆的顶端铰接在上水平板上，上水平板的顶面固定有升降电机，主升降块螺接在竖直升降螺杆中，主升降块上固定有横向板；它可以将面料筒体自动抓取横向移动搬运到加工处，其自动化程度高，效果好，效率高。

技术领域：

本实用新型涉及面料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构。

背景技术：

现有的面料筒体在进行加工时，其一般是人工将面料筒体放置在加工处的一侧，然后，需要加工时，将此搬运安装到设备上，人工搬运效率低，效果差，人工劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构，它可以将面料筒体自动抓取横向移动搬运到加工处，其自动化程度高，效果好，效率高。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种用于横向移动的面料筒体抓取搬运机构，包括横向移动主底板和上固定板，所述横向移动主底板的顶面两端固定有横向移动支撑板，主移动螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有主调节电机，主调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在主移动螺杆的一端具有的花键孔中，主调节块螺接在主移动螺杆中，主调节块的顶面固定有竖直主支撑板，竖直主支撑板的顶面固定有上水平板，竖直升降螺杆的底端铰接在主调节块上，竖直升降螺杆的顶端铰接在上水平板上，上水平板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆的顶端具有的花键孔中，主升降块螺接在竖直升降螺杆中，主升降块上固定有横向板；

横向板的底面的两端固定有端部连接板，横向板的中部底面固定有两个中部连接板，传动螺杆的两端铰接在端部连接板和对应的中部连接板，端部连接板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在对应的传动螺杆中，抓取移动块的底面固定有抓取固定块，抓取固定块的底面中部具有中部凹槽，抓取固定块的前后两个壁面上固定有夹紧油缸，夹紧油缸的推杆伸入中部凹槽中并固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面的下部成型有弧形折弯部。

所述两个夹持块的相对壁面上固定有摩擦防滑层。

所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在横向板的底面。

所述主调节块的底面固定有下耐磨自润滑板，下耐磨自润滑板压靠在横向移动主底板的顶面上。

所述主升降块的侧壁固定有侧自润滑板，侧自润滑板紧贴竖直主支撑板的侧壁。

本实用新型的有益效果在于：

它可以将面料筒体自动抓取横向移动搬运到加工处，其自动化程度高，效果好，效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图状态的局部结构示意图；

图3为图2的局部放大图。

具体实施方式：