[实用新型]全自动观察窗一体注塑模具

权利要求书

1.全自动观察窗一体注塑模具，产品包括玻璃板（100）以及注塑在其上的塑料件（101），其特征在于：该模具至少包括下模（1）以及与其相匹配的上模（2），所述下模（1）上设有一下模仁（11），所述下模仁（11）上设有用于承载所述玻璃板（100）的承载台（12）；所述上模（2）上设有一上模芯（21），所述上模芯（21）与下模仁（11）相互配合形成产品的模穴，所述上模（2）上设有一进胶口（22），所述进胶口（22）与所述模穴之间通过设置在所述上模（2）上的流道相连通，三者相互配合完成产品的注塑成型；该模具还包括智能机械手（3），所述智能机械手（3）上设有用以将所述玻璃板（100）抓取至所述承载台（12）上的抓取组件（4）以及将注塑完成后的所述产品吸附至收集框的吸附组件（5）。

2.根据权利要求1所述的全自动观察窗一体注塑模具，其特征在于：所述智能机械手（3）至少包括机械臂（31）以及设置在所述机械臂（31）上的机械盘（32），所述抓取组件（4）和吸附组件（5）均设置在所述机械盘（32）上。

3.根据权利要求2所述的全自动观察窗一体注塑模具，其特征在于：所述机械盘（32）的底部设有红外线发射器（33），所述承载台（12）上设有与所述红外线发射器（33）相匹配的红外线接收器（13）。

4.根据权利要求3所述的全自动观察窗一体注塑模具，其特征在于：所述机械盘（32）上设有5个所述红外线发射器（33），其中，4个所述红外线发射器（33）构成正方形，第5个所述红外线发射器（33）位于正方形的中心点上。

5.根据权利要求2所述的全自动观察窗一体注塑模具，其特征在于：所述抓取组件（4）至少包括固设在所述机械盘（32）上的抓取气缸（41），所述抓取气缸（41）的气缸轴贯穿所述机械盘（32），并延伸置于所述机械盘（32）的收容腔内，所述抓取气缸（41）的气缸轴上固定有一柔性抓取件（42）。

6.根据权利要求5所述的全自动观察窗一体注塑模具，其特征在于：所述机械盘（32）上设有3个所述抓取气缸（41），所述抓取气缸（41）呈等腰三角形排布。

7.根据权利要求6所述的全自动观察窗一体注塑模具，其特征在于：所述吸附组件（5）至少包括一组设置在所述机械盘（32）上的吸附孔（51），所述吸附孔（51）与设置在所述机械盘（32）上的吸附器连通，所述吸附孔（51）位于相邻所述抓取气缸（41）之间。

8.根据权利要求7所述的全自动观察窗一体注塑模具，其特征在于：所述下模（1）上设有4个均布在其四周的导向柱（14），所述上模（2）上设有与所述导向柱（14）相匹配的导向孔（23）。

9.根据权利要求8所述的全自动观察窗一体注塑模具，其特征在于：所述下模（1）上还设有压力传感器（15）。