[实用新型]全自动观察窗一体注塑模具

说明书

本实用新型揭示了一种全自动观察窗一体注塑模具，产品包括玻璃板以及注塑在其上的塑料件，该模具至少包括下模以及与其相匹配的上模，所述下模上设有一下模仁，所述下模仁上设有用于承载所述玻璃板的承载台；所述上模上设有一上模芯，所述上模芯与下模仁相互配合形成产品的模穴，所述上模上设有一进胶口，所述进胶口与所述模穴之间通过设置在所述上模上的流道相连通，三者相互配合完成产品的注塑成型；该模具还包括智能机械手，所述智能机械手上设有抓取组件以及吸附组件。本实用新型主要体现在：结构简单，设计精巧，完成对玻璃放置位置的精准定位，有效地避免误差的形成，提高良品率，同时，自动化程度高，避免操作员烫伤情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及洗衣机/干洗机/洗干一体机部件领域，具体而言，尤其涉及一种全自动观察窗一体注塑模具。

背景技术

干衣机或洗衣机或洗干一体机的观察窗位于前板中部，用于投放和取出衣物。通常观察窗设计成透明的玻璃结构，这样便于用户在机器运行过程中能够观察到滚筒内衣服的状态。

目前的观察窗的玻璃视窗通常是一个盆形玻璃注塑件，包括玻璃以及注塑在玻璃上的盆形塑料件，传统的是采用人工将玻璃放置在模仁内，再合模完成观察窗的注塑成型。但是采用人工将玻璃放置在模仁内效率低下，费时费力，而且无法确保每次放置位置的统一性，会存在一定的误差，影响最终产品的良品率。而且，产品注塑成型后温度较高，需要长时间的冷却才能人工将其取出，否则容易烫伤操作员。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动观察窗一体注塑模具。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种全自动观察窗一体注塑模具，产品包括玻璃板以及注塑在其上的塑料件，该模具至少包括下模以及与其相匹配的上模，所述下模上设有一下模仁，所述下模仁上设有用于承载所述玻璃板的承载台；所述上模上设有一上模芯，所述上模芯与下模仁相互配合形成产品的模穴，所述上模上设有一进胶口，所述进胶口与所述模穴之间通过设置在所述上模上的流道相连通，三者相互配合完成产品的注塑成型；该模具还包括智能机械手，所述智能机械手上设有用以将所述玻璃板抓取至所述承载台上的抓取组件以及将注塑完成后的所述产品吸附至收集框的吸附组件。

优选的，所述智能机械手至少包括机械臂以及设置在所述机械臂上的机械盘，所述抓取组件和吸附组件均设置在所述机械盘上。

优选的，所述机械盘的底部设有红外线发射器，所述承载台上设有与所述红外线发射器相匹配的红外线接收器。

优选的，所述机械盘上设有5个所述红外线发射器，其中，4个所述红外线发射器构成正方形，第5个所述红外线发射器位于正方形的中心点上。

优选的，所述抓取组件至少包括固设在所述机械盘上的抓取气缸，所述抓取气缸的气缸轴贯穿所述机械盘，并延伸置于所述机械盘的收容腔内，所述抓取气缸的气缸轴上固定有一柔性抓取件。

优选的，所述机械盘上设有3个所述抓取气缸，所述抓取气缸呈等腰三角形排布。

优选的，所述吸附组件至少包括一组设置在所述机械盘上的吸附孔，所述吸附孔与设置在所述机械盘上的吸附器连通，所述吸附孔位于相邻所述抓取气缸之间。

优选的，所述下模上设有4个均布在其四周的导向柱，所述上模上设有与所述导向柱相匹配的导向孔。

优选的，所述下模上还设有压力传感器。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构简单，设计精巧，通过下模和上模相互配合完成产品注塑成型；

2、通过智能机械手上的抓取组件对玻璃进行抓取，自动化程度高，无需人工操作，降低工作强度。