[实用新型]一种电液伺服控制系统

权利要求书

1.一种电液伺服控制系统，其特征在于，包括主控制器、伺服控制器、电液伺服阀、液压执行器和传感装置；其中，所述主控制器、伺服控制器、电液伺服阀依次电性连接；所述液压执行器包括液压缸和杆端关节轴承，所述液压缸包括缸体和设置在所述缸体内的拉杆，所述杆端关节轴承安装在所述拉杆的末端；所述电液伺服阀连接在所述缸体上；所述传感装置与所述液压执行器、所述伺服控制器相连。

2.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统，其特征在于，所述主控制器为计算机。

3.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统，其特征在于，所述杆端关节轴承可拆卸连接至所述拉杆上。

4.根据权利要求3所述的电液伺服控制系统，其特征在于，所述杆端关节轴承通过螺纹连接至所述拉杆上。

5.根据权利要求4所述的电液伺服控制系统，其特征在于，所述杆端关节轴承包括呈一体结构的轴承杆和轴承体，在所述轴承杆上设置有内螺纹，所述拉杆末端相应设置有外螺纹，所述杆端关节轴承通过所述轴承杆与所述拉杆连接。

6.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统，其特征在于，所述传感装置与所述杆端关节轴承相连。

7.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统，其特征在于，所述传感装置包括位置传感器和/或力传感器。

8.根据权利要求7所述的电液伺服控制系统，其特征在于，所述位置传感器为直线位移传感器。

9.根据权利要求7所述的电液伺服控制系统，其特征在于，所述力传感器为应变管式力传感器或膜片式力传感器。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的电液伺服控制系统，其特征在于，该电液伺服控制系统还包括与所述液压执行器连接的机械负载。