[实用新型]一种电液伺服控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电液伺服控制系统，包括主控制器、伺服控制器、电液伺服阀、液压执行器和传感装置，由主控制器发送相关动作参量的标准指令信号至伺服控制器，由传感装置测量液压执行器实际的相关动作参量信号并反馈给伺服控制器，伺服控制器根据其所接收到的各相关动作参量信号通过电液伺服阀对液压执行器的动作进行相应的控制，以使液压执行器的动作符合主控制器发出的标准控制指令，响应速度快、控制精度高；且采用了电液伺服阀与液压执行器同体的结构，缩短了连接管及液体管路的长度，结构紧凑，大大减小了整个控制系统的体积和重量，简化了系统构成，操作简便，进一步提高了该电液伺服控制系统的响应速度和控制精度。

技术领域

本实用新型涉及液压伺服控制技术领域，具体涉及一种电液伺服控制系统。

背景技术

现有技术中，电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技术和液压技术的桥梁，已经成为现代控制技术的重要构成。由于它具有线性好、死区小、灵敏度高，动态性能好、响应快、精度高等显著优点，因而得到了广泛的应用。

电液伺服控制系统中，电液伺服控制器将执行元件的动作参量(如：位移、力、速度、加速度)经过采集、调理、放大后将控制指令传递给伺服阀，经过伺服阀完成液压功率放大并驱动执行元件完成规定的动作，执行元件的相关动作参量由传感器测量并经过调制解调放大后反馈给伺服控制器，以实现对执行元件的位移、力、速度、加速度等参量的控制，因此提供一种响应速度快、控制精度高的电液伺服控制系统非常有必要，且现有的电液伺服控制系统中，执行元件与电液伺服阀通常为分体式结构，连接管道及液体管路复杂，致使整个系统的体积比较庞大、外形笨重，操作不便，降低了电液伺服控制系统的整体响应速度和控制精度。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种响应速度快、控制精度高的电液伺服控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电液伺服控制系统，包括主控制器、伺服控制器、电液伺服阀、液压执行器和传感装置；其中，所述主控制器、伺服控制器、电液伺服阀依次电性连接；所述液压执行器包括液压缸和杆端关节轴承，所述液压缸包括缸体和设置在所述缸体内的拉杆，所述杆端关节轴承安装在所述拉杆的末端；所述电液伺服阀连接在所述缸体上；所述传感装置与所述杆端关节轴承、所述伺服控制器相连。

作为对上述方案的改进，所述主控制器为计算机。

作为对上述方案的改进，所述杆端关节轴承可拆卸连接至所述拉杆上。

作为对上述方案的改进，所述杆端关节轴承通过螺纹连接至所述拉杆上。

作为对上述方案的改进，所述杆端关节轴承包括呈一体结构的轴承杆和轴承体，在所述轴承杆上设置有内螺纹，所述拉杆末端相应设置有外螺纹，所述杆端关节轴承通过所述轴承杆与所述拉杆连接。

作为对上述方案的改进，所述传感装置与所述杆端关节轴承相连。

作为对上述方案的改进，所述传感装置包括位置传感器和/或力传感器。

作为对上述方案的改进，所述位置传感器为直线位移传感器。

作为对上述方案的改进，所述力传感器为应变管式力传感器或膜片式力传感器。

作为对上述方案的改进，该电液伺服控制系统还包括与所述液压执行器连接的机械负载。