[实用新型]一种机器人滚轮驱动机构有效
| 申请号： | 201820590945.7 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208118921U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 柴国强 | 申请（专利权）人： | 上海立名智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K17/356 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 200072 上海市静安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 后轮转轴 前轮转轴 齿轮箱 前轮 机器人 机器人滚轮 后轮 电机连接 后轮运动 驱动机构 本实用新型 控制器电性 控制器控制 电机开关 电机驱动 控制器 轨道 平坦 驱动 行驶 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人滚轮驱动机构，包括前轮转轴(1)、后轮转轴(2)、前轮(3)、后轮(4)、第一齿轮箱(5)、第二齿轮箱(6)、第一电机(7)、第二电机(8)与控制器(9)，其特征在于，所述前轮转轴(1)与后轮转轴(2)分别设在机器人的两侧，所述前轮转轴(1)两端均安装前轮(3)，所述后轮转轴(2)两端均安装有后轮(4)，所述前轮转轴(1)通过第一齿轮箱(5)与第一电机(7)连接，所述后轮转轴(2)通过第二齿轮箱(6)与第二电机(8)连接，所述第一电机(7)与第二电机(8)分别与控制器(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人滚轮驱动机构，其特征在于，所述第一齿轮箱(5)与第二齿轮箱(6)内均设有主动齿轮(10)与从动齿轮(11)，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(11)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人滚轮驱动机构，其特征在于，所述前轮转轴(1)与后轮转轴(2)分别通过轴承(12)安装在机器人上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人滚轮驱动机构，其特征在于，所述第一电机(7)与第二电机(8)分别通过减震板安装在机器人上。
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