[实用新型]一种机器人滚轮驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人滚轮驱动机构，包括前轮转轴、后轮转轴、前轮、后轮、第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一电机、第二电机与控制器，其特征在于，前轮转轴与后轮转轴分别设在机器人的两侧，前轮转轴两端均安装前轮，后轮转轴两端均安装有后轮，前轮转轴通过第一齿轮箱与第一电机连接，后轮转轴通过第二齿轮箱与第二电机连接，第一电机与第二电机分别与控制器电性连接，可通过控制器控制第一电机与第二电机开关，当机器人在平坦的路面或轨道上行驶时，只将第二电机打开，通过第二电机驱动后轮运动，可节约电能，当遇到比较陡的道路或轨道时，可将第一电机与第二电机同时打开，分别驱动前轮与后轮运动，使机器人能更加容易爬上陡坡。

技术领域

本实用新型涉及一种滚轮驱动机构，尤其是涉及一种机器人滚轮驱动机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人滚轮驱动机构包括控制机构与执行机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。现有的机器人滚轮驱动机构只能对后轮施加驱动力，因此当遇到比较陡的斜坡或轨道时，机器人很难爬上去。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的机器人滚轮驱动机构只能驱动机器人后轮滚动，因此机器人很难爬上比较陡的斜坡的缺陷，提供一种机器人滚轮驱动机构，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人滚轮驱动机构，包括前轮转轴、后轮转轴、前轮、后轮、第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一电机、第二电机与控制器，其特征在于，所述前轮转轴与后轮转轴分别设在机器人的两侧，所述前轮转轴两端均安装前轮，所述后轮转轴两端均安装有后轮，所述前轮转轴通过第一齿轮箱与第一电机连接，所述后轮转轴通过第二齿轮箱与第二电机连接，所述第一电机与第二电机分别与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮箱与第二齿轮箱内均设有主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与从动次轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前轮转轴与后轮转轴分别通过轴承安装在机器人上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机与第二电机分别通过减震板安装在机器人上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人滚轮驱动机构，结构简单，可通过控制器控制第一电机与第二电机开关，当机器人在平坦的路面或轨道上行驶时，只将第二电机打开，通过第二电机驱动后轮运动，可节约电能，当遇到比较陡的道路或轨道时，可将第一电机与第二电机同时打开，分别驱动前轮与后轮运动，使机器人能更加容易爬上陡坡。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种机器人滚轮驱动机构结构示意图；

图2为本实用新型所述第一齿轮箱或第二齿轮箱结构示意图；

图中：1、前轮转轴；2、后轮转轴；3、前轮；4、后轮；5、第一齿轮箱；6、第二齿轮箱；7、第一电机；8、第二电机；9、控制器；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、轴承。

具体实施方式