[实用新型]一种具有多级限位的傀儡焊装置

权利要求书

1.一种具有多级限位的傀儡焊装置，包括基板(9)，设在基板上的平推机构和限位机构(7)、部分设在基板(9)上部分设在平推机构上的焊接机构，还包括控制系统，其特征在于：

所述平推机构包括设在基板(9)上的两条滑轨(62)和气缸支架(64)、配合在两条滑轨(62)上的托板(61)、安装在气缸支架(64)上的平推气缸(65)，所述平推气缸(65)与托板(61)连接，托板(61)在平推气缸(65)的带动下能够在两条滑轨(62)来回滑动；

所述焊接机构包括固定部分和移动部分，所述固定部分安装在基板(9)上，所述移动部分设在托板(61)上，所述固定部分通过两条空冷电缆(5)与移动部分电连接，所述固定部分与主焊钳(8)电连接；所述移动部分上设有焊钳(42)；

所述限位机构(7)包括一级右限位块(72)、二级右限位块(73)、限位气缸(74)和两个左限位块(71)，所述两个左限位块(71)位于托板(61)左侧并固定在基板(9)上，所述一级右限位块(72)、二级右限位块(73)和限位气缸(74)位于托板(61)右侧，所述二级右限位块(73)固定在基板(9)的上表面，所述限位气缸(74)固定在基板(9)的下表面，所述二级右限位块(73)上开设有用于一级右限位块(72)上下伸缩的通孔，所述一级右限位块(72)滑动设置在通孔中并与限位气缸(74)的活塞杆配合连接；

所述焊钳(42)、平推气缸(65)和限位气缸(74)均与控制系统电联接。

2.根据权利要求1所述的傀儡焊装置，其特征在于：所述焊接机构的固定部分包括安装在基板(9)上的铜板支座(31)，所述铜板支座(31)上由下至上依次安装有绝缘垫(32)、下铜板(34)、绝缘垫(32)、上铜板(35)和绝缘垫(32)；所述焊接机构的移动部分包括安装在托板(61)上的焊钳支座(41)，所述焊钳(42)安装在焊钳支座(41)上，所述焊钳(42)包括焊钳上电极(421)和焊钳下电极(422)；所述焊钳上电极(421)通过空冷电缆(5)与上铜板(35)电连接，所述焊钳下电极(422)通过空冷电缆(5)与下铜板(34)电连接。

3.根据权利要求2所述的傀儡焊装置，其特征在于：所述下铜板(34)的下表面和所述上铜板(35)的上表面均安装有易损铜板(33)。

4.根据权利要求2或3所述的傀儡焊装置，其特征在于：所述焊钳支座(41)包括用于安装焊钳(42)的上焊钳支座(412)和安装在托板(61)上的下焊钳支座(411)，所述上焊钳支座(412)螺纹连接在下焊钳支座(411)上方。

5.根据权利要求4所述的傀儡焊装置，其特征在于：所述下焊钳支座(411)的上表面为斜面。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的傀儡焊装置，其特征在于：所述托板(61)下方安装有滑块(63)，所述滑块(63)与滑轨(62)滑动配合；所述平推气缸(65)的活塞杆上安装有气缸连接头(66)，所述气缸连接头(66)与托板(61)配合连接。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的傀儡焊装置，其特征在于：所述托板(61)的左右两侧均安装有停止块(67)，所述托板(61)左侧的停止块(67)的位置与左限位块(71)的位置相对应，所述托板(61)右侧的停止块(67)的位置与二级右限位块(73)的位置相对应。