[实用新型]一种具有多级限位的傀儡焊装置

说明书

本实用新型涉及汽车车身焊接，具体涉及一种具有多级限位的傀儡焊装置，包括机架、焊接机构、平推机构和限位机构，限位机构包括左限位块、一级右限位块、二级右限位块和限位气缸，左限位块位于托板左侧并固定在机架上，一级右限位块、二级右限位块和限位气缸位于托板右侧，二级右限位块和限位气缸固定在机架上，二级右限位块上开设有用于一级右限位块伸缩的通孔，一级右限位块滑动设置在通孔中并与限位气缸的活塞杆配合连接。本实用新型能够在空间小的位置进行多个焊点的焊接；也能够对距零件边缘位置较远的焊点进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及汽车车身焊接，具体涉及一种具有多级限位的傀儡焊装置。

背景技术

傀儡焊是一种焊接方式，指的是在生产线上的焊接通道不畅通时，不便于采用一般焊接方式时，在辅助机构上进行焊接，并通过辅助机构间接地对零件完成焊接。

傀儡焊装置的结构如图1所示，工作时，待焊接件位于原上电极23和原下电极13之间，利用主焊钳8对原上铜板11和原下铜板21进行操作，一端电流沿原上铜板11、原第一空冷电缆12传递至原下电极13处，另一端电流沿原下铜板21、原第二空冷电缆22传递至原上电极23处，从而形成回路，实现对待焊接件的焊接。

由于汽车行业的快速发展，消费者对汽车的造型和外观要求越来越高。其中车门的造型是汽车外观中很重要的一部分，车门的焊接工艺与车门的造型关系很大。为了实现车门的工艺要求，采用了傀儡焊的方式。

但目前每一套傀儡焊装置只能针对一个焊点进行焊接，常常需要多个傀儡焊装置配合使用；另外傀儡焊装置的结构比较复杂，对空间要求大，如果在几个焊点的位置比较接近，会导致部分焊点无法焊接。如图2所示的车门上的四个焊点A，由于空间比较小，不能安装四套傀儡焊装置进行焊接。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有多级限位的傀儡焊装置，能够在空间小的位置进行多个焊点的焊接；也能够对距零件边缘位置较远的焊点进行焊接。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的方案如下：

一种具有多级限位的傀儡焊装置，包括基板，设在基板上的平推机构和限位机构、部分设在基板上部分设在平推机构上的焊接机构，还包括控制系统，其特征在于：

所述平推机构包括设在基板上的两条滑轨和气缸支架、配合在两条滑轨上的托板、安装在气缸支架上的平推气缸，所述平推气缸与托板连接，托板在平推气缸的带动下能够在两条滑轨来回滑动；

所述焊接机构包括固定部分和移动部分，所述固定部分安装在基板上，所述移动部分设在托板上，所述固定部分通过两条空冷电缆与移动部分电连接，所述固定部分与主焊钳电连接；所述移动部分上设有焊钳；

所述限位机构包括一级右限位块、二级右限位块、限位气缸和两个左限位块，所述两个左限位块位于托板左侧并固定在基板上，所述一级右限位块、二级右限位块和限位气缸位于托板右侧，所述二级右限位块固定在基板的上表面，所述限位气缸固定在基板的下表面，所述二级右限位块上开设有用于一级右限位块上下伸缩的通孔，所述一级右限位块滑动设置在通孔中并与限位气缸的活塞杆配合连接；

所述焊钳、平推气缸和限位气缸均与控制系统电联接。

所述焊接机构的固定部分包括安装在基板上的铜板支座，所述铜板支座上由下至上依次安装有绝缘垫、下铜板、绝缘垫、上铜板和绝缘垫；所述焊接机构的移动部分包括安装在托板上的焊钳支座，所述焊钳安装在焊钳支座上，所述焊钳包括焊钳上电极和焊钳下电极；所述焊钳上电极通过空冷电缆与上铜板电连接，所述焊钳下电极通过空冷电缆与下铜板电连接。

所述下铜板的下表面和所述上铜板的上表面均安装有易损铜板。

所述焊钳支座包括用于安装焊钳的上焊钳支座和安装在托板上的下焊钳支座，所述上焊钳支座螺纹连接在下焊钳支座上方。