[实用新型]高精度全自动注塑抓取装置

权利要求书

1.高精度全自动注塑抓取装置，产品（3）包括镶件（31）以及位于所述镶件（31）顶部的圆盘（32），其特征在于：该装置至少包括下模板（1），所述下模板（1）上设有一与模仁（2）相匹配的凹槽（11），所述模仁（2）上设有与所述镶件（31）相匹配的定位孔（21）以及与所述圆盘（32）相匹配的注塑孔（22）；还包括上模板（4），所述上模板（4）上设有一进胶口（41），所述进胶口（41）通过流道与注塑孔（22）相连通；所述下模板（1）与上模板（4）之间还设有放置抓取组件（5），所述放置抓取组件（5）用以将所述镶件（31）竖直放置在所述定位孔（21）内并在注塑成型后对所述产品（3）进行抓取。

2.根据权利要求1所述的高精度全自动注塑抓取装置，其特征在于：所述放置抓取组件（5）至少包括固定板（51），所述固定板（51）的一端固定有放置件（6），用以将所述镶件（31）竖直放置在所述定位孔（21）内，以使所述定位孔（21）与所述镶件（31）同轴；另一端固定有抓取件（7），用以对注塑成型后的所述产品（3）进行抓取。

3.根据权利要求2所述的高精度全自动注塑抓取装置，其特征在于：所述放置件（6）至少包括呈对称结构固设在所述固定板（51）上的放置气缸（61），所述放置气缸（61）的气缸轴上固设有一限位块（62），所述限位块（62）上设有一圆弧开口，相邻所述限位块（62）通过所述开口相互配合完成对所述镶件（31）的夹取。

4.根据权利要求3所述的高精度全自动注塑抓取装置，其特征在于：所述放置件（6）还包括固设在所述固定板（51）上与其相垂直的立柱（64），所述下模板（1）上还设有与所述立柱（64）相匹配的立柱孔（12）。

5.根据权利要求4所述的高精度全自动注塑抓取装置，其特征在于：所述抓取件（7）至少包括固设在所述固定板（51）上呈对称结构设置的抓取气缸（71），所述抓取气缸（71）的气缸轴上固设有一抓取头（72），相邻所述抓取头（72）相互配合完成对注塑成型后所述产品（3）的抓取。

6.根据权利要求5所述的高精度全自动注塑抓取装置，其特征在于：所述抓取头（72）包括呈L型的定位板（73）以及固设在所述定位板（73）底部的抓取板（74），所述抓取板（74）上设一圆弧槽（75），且所述圆弧槽（75）与所述产品（3）相向。

7.根据权利要求1所述的高精度全自动注塑抓取装置，其特征在于：所述下模板（1）上设有两个所述模仁（2）。