[实用新型]高精度全自动注塑抓取装置

说明书

本实用新型揭示了一种高精度全自动注塑抓取装置，该产品包括镶件以及位于所述镶件顶部的圆盘，该装置至少包括下模板，所述下模板上设有一与模仁相匹配的凹槽，所述模仁上设有与所述镶件相匹配的定位孔以及与所述圆盘相匹配的注塑孔；还包括上模板，所述上模板上设有一进胶口，所述进胶口通过流道与注塑孔相连通；所述下模板与上模板之间还设有放置抓取组件，所述放置抓取组件用以将所述镶件竖直放置在所述定位孔内并在注塑成型后对所述产品进行抓取。本实用新型主要体现在：结构简单设计合理，减小人工装配的工作量和装配时间，降低生产成本，保护了操作员的人生安全，同时，可确保镶件垂直放置在模具中，保证其同心度，提高产品成型的质量。

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体而言，尤其涉及一种高精度全自动注塑抓取装置。

背景技术

随着社会的发展，科技水平的进步，人们发现在塑料轴承比金属轴承实用性更强，使用范围也交广，更加结实耐用，而在有些情况下，轴和齿轮不需要一体注塑成型，需要分别进行注塑。如图1所示，该产品3由镶件31以及圆盘32组成，所述镶件31为金属材料制成，所述圆盘32为塑料材料制成的齿轮，此时，就需要分别加工成型，然后再进行人工装配，这就导致了增加了生产工序，耗费人工成本，并且在进行装配时，如装配不当，往往容易导致塑料件的损坏，成品率较低，而且由于注塑成型后温度较高，人工夹取产品容易烫伤。另外如操作员工作不认真，将镶件放入模具中时不垂直，不仅会对模具产生极大的损伤，影响其寿命，而且影响产品成型的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高精度全自动注塑抓取装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种高精度全自动注塑抓取装置，该产品包括镶件以及位于所述镶件顶部的圆盘，该装置至少包括下模板，所述下模板上设有一与模仁相匹配的凹槽，所述模仁上设有与所述镶件相匹配的定位孔以及与所述圆盘相匹配的注塑孔；还包括上模板，所述上模板上设有一进胶口，所述进胶口通过流道与注塑孔相连通；所述下模板与上模板之间还设有放置抓取组件，所述放置抓取组件用以将所述镶件竖直放置在所述定位孔内并在注塑成型后对所述产品进行抓取。

优选的，所述放置抓取组件至少包括固定板，所述固定板的一端固定有放置件，用以将所述镶件竖直放置在所述定位孔内，以使所述定位孔与所述镶件同轴；另一端固定有抓取件，用以对注塑成型后的所述产品进行抓取。

优选的，所述放置件至少包括呈对称结构固设在所述固定板上的放置气缸，所述放置气缸的气缸轴上固设有一限位块，所述限位块上设有一圆弧开口，相邻所述限位块通过所述开口相互配合完成对所述镶件的夹取。

优选的，所述放置件还包括固设在所述固定板上与其相垂直的立柱，所述下模板上还设有与所述立柱相匹配的立柱孔。

优选的，所述抓取件至少包括固设在所述固定板上呈对称结构设置的抓取气缸，所述抓取气缸的气缸轴上固设有一抓取头，相邻所述抓取头相互配合完成对注塑成型后所述产品的抓取。

优选的，所述抓取头包括呈L型的定位板以及固设在所述定位板底部的抓取板，所述抓取板上设一圆弧槽，且所述圆弧槽与所述产品相向。

优选的，所述下模板上设有两个所述模仁。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单设计合理，通过该装置实现注塑成型一体化，将圆盘与镶件的装配一起进行，减小人工装配的工作量和装配时间，降低生产成本，保护了操作员的人生安全，同时，可确保镶件垂直放置在模具中，保证其同心度，提高产品成型的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型中产品的结构示意图；

图2：本实用新型的结构示意图；