[实用新型]一种曲轴旋转式自动出料装置

权利要求书

1.一种曲轴旋转式自动出料装置，其特征在于，包括机架、减速电机（1）、传动轴（2）、曲轴（3）、直线球关节轴承（4）、旋转提升轴（5）、出料横杆（6）和出料容器（7）；所述减速电机（1）固定在机架上，减速电机（1）的输出轴与传动轴（2）的输入端连接；所述曲轴（3）包括主动轴（31）、第一偏心圆盘（32）、偏心轴（33）、活动轴（34）、第二偏心圆盘（35）和从动轴（36），所述第一偏心圆盘（32）和第二偏心圆盘（35）均沿竖直方向设置、且二者轴线相互重合，所述主动轴（31）和从动轴（36）均位于所述轴线上，所述偏心轴（33）平行于所述轴线、但不在所述轴线上，所述主动轴（31）一端与第一偏心圆盘（32）的外表面固定连接、另一端穿过固定在机架上的第一轴承座（8）与所述传动轴（2）的输出端键接，所述偏心轴（33）一端与第一偏心圆盘（32）的内表面固定连接、另一端与第二偏心圆盘（35）的内表面固定连接，所述活动轴（34）一端活动套接在偏心轴（33）上、另一端为可在第一偏心圆盘（32）和第二偏心圆盘（35）之间的竖直面内绕偏心轴（33）转动的活动端，所述从动轴（36）一端与第二偏心圆盘（35）的外表面固定连接、另一端穿出固定在机架上的第二轴承座（9）；所述直线球关节轴承（4）包括第一连接杆（41）和第二连接杆（42），第一连接杆（41）一端通过万向球关节（43）与第二连接杆（42）一端连接，第一连接杆（41）另一端与所述活动轴（34）的活动端连接，第二连接杆（42）另一端与沿竖直方向设置的旋转提升轴（5）的顶端连接；所述旋转提升轴（5）上固定设有限位槽轮（10），限位槽轮（10）外表面上具有限位斜槽（101），限位销（11）一端固定在机架上、另一端滑动配合在限位斜槽（101）中，限位斜槽（101）的垂直高度与偏心轴（33）转动过程中最高点与最低点之间的高度差相同，使得偏心轴（33）转一圈，限位销（11）在限位斜槽（101）内运行一个来回，限位斜槽（101）在水平方向上转过的角度与出料横杆（6）转动角度相同；所述旋转提升轴（5）的底端穿过固定在机架上的限位滑套（12），与沿水平方向设置的出料横杆（6）的一端固定连接，所述出料横杆（6）的另一端设有出料容器（7）。

2.如权利要求1所述的曲轴旋转式自动出料装置，其特征在于，所述减速电机（1）的输出轴通过电磁离合器（13）与传动轴（2）的输入端连接，所述从动轴（36）穿出第二轴承座（9）的一端还固定有手柄（14）。

3.如权利要求2所述的曲轴旋转式自动出料装置，其特征在于，所述第一偏心圆盘（32）和/或第二偏心圆盘（35）的边缘处还设有手动刹（15）。

4.如权利要求1所述的曲轴旋转式自动出料装置，其特征在于，所述第一连接杆（41）与活动轴（34）的活动端之间和/或第二连接杆（42）与旋转提升轴（5）的顶端之前通过调节丝杆连接。

5.如权利要求1所述的曲轴旋转式自动出料装置，其特征在于，所述限位滑套（12）的个数为两个，所述限位槽轮（10）位于两个限位滑套（12）之间。

6.如权利要求1所述的曲轴旋转式自动出料装置，其特征在于，在偏心轴（33）转动过程中的最高点与最低点处设置感应器，所述感应器和所述减速电机（1）均与控制装置连接。