[实用新型]一种曲轴旋转式自动出料装置

说明书

本实用新型公开了一种曲轴旋转式自动出料装置，包括曲轴，曲轴包括依次连接的主动轴、第一偏心圆盘、偏心轴、第二偏心圆盘和从动轴，主动轴和从动轴位于第一偏心圆盘和第二偏心圆盘的轴线上，偏心轴偏离所述轴线，主动轴通过传动轴与减速电机连接，活动轴一端套在偏心轴上、另一端与直线球关节轴承的第一连接杆连接，直线球关节轴承的第二连接杆与旋转提升轴的顶端连接，旋转提升轴上固定有外表面设有限位斜槽的限位槽轮，限位斜槽中滑动配合有限位销，出料横杆一端固定在旋转提升轴底端、另一端设有出料容器。本实用新型结构简单、操作方便，可实现远距离控制，不会产生静电摩擦，不存在清扫死角，安全性高，而且可以手动操作，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及一种曲轴旋转式自动出料装置，用于烟火药自动生产设备（如烟火药自动混合机、烟火药自动造粒机、烟火药自动潮料机等）的成品或半成品物料的自动出料。

背景技术

火药制作是烟花产品制作过程中的重要一环，也是最重要的一环。火药制作一般都是批量生产，威力巨大。火药制作一般由原材料的碎粉、火药的干混合、湿混合、造粒等工序组成，在成品或半成品物料出料时容易产生静电，存在巨大的安全隐患。

传统的烟火药自动生产设备的出料主要有以下几种方式：（1）工作人员将装有制作好的物料的出料容器从设备底部提出；（2）利用设于水槽中的轨道将载有出料容器的推车自动或手动运出设备底部；（3）通过传动皮带将物料从设备底部运送至出料容器中。手动出料时，工作人员都必须靠近设备出料口，并弯腰提出出料容器。水槽推车自动出料所涉及的传动距离长，零部件多且复杂，皮带出料所需的传动辊轮较多，密封困难，容易产生死角，清扫困难，不利于安全生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的不足，提供一种用于烟火药自动生产设备（如烟火药自动混合机、烟火药自动造粒机、烟火药自动潮料机等）的曲轴旋转式自动出料装置，可以实现远距离控制，且结构简单，安全性大大提高。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种曲轴旋转式自动出料装置，包括机架、减速电机、传动轴、曲轴、直线球关节轴承、旋转提升轴、出料横杆和出料容器；所述减速电机固定在机架上，减速电机的输出轴与传动轴的输入端连接；所述曲轴包括主动轴、第一偏心圆盘、偏心轴、活动轴、第二偏心圆盘和从动轴，所述第一偏心圆盘和第二偏心圆盘均沿竖直方向设置、且二者轴线相互重合，所述主动轴和从动轴均位于所述轴线上，所述偏心轴平行于所述轴线、但不在所述轴线上，所述主动轴一端与第一偏心圆盘的外表面固定连接、另一端穿过固定在机架上的第一轴承座与所述传动轴的输出端键接，所述偏心轴一端与第一偏心圆盘的内表面固定连接、另一端与第二偏心圆盘的内表面固定连接，所述活动轴一端活动套接在偏心轴上、另一端为可在第一偏心圆盘和第二偏心圆盘之间的竖直面内绕偏心轴转动的活动端，所述从动轴一端与第二偏心圆盘的外表面固定连接、另一端穿出固定在机架上的第二轴承座；所述直线球关节轴承包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端通过万向球关节与第二连接杆一端连接，第一连接杆另一端与所述活动轴的活动端连接，第二连接杆另一端与沿竖直方向设置的旋转提升轴的顶端连接；所述旋转提升轴上固定设有限位槽轮，限位槽轮外表面上具有限位斜槽，限位销一端固定在机架上、另一端滑动配合在限位斜槽中，限位斜槽的垂直高度与偏心轴转动过程中最高点与最低点之间的高度差相同，使得偏心轴转一圈，限位销在限位斜槽内运行一个来回，限位斜槽在水平方向上转过的角度与出料横杆转动角度相同；所述旋转提升轴的底端穿过固定在机架上的限位滑套，与沿水平方向设置的出料横杆的一端固定连接，所述出料横杆的另一端设有出料容器。

本实用新型的曲轴旋转式自动出料装置的工作原理如下：

待机时，偏心轴位于最高点，限位销位于限位斜槽的最底端，出料容器开口朝上，抵扣在烟火药自动生产设备底部的出料口处。