[实用新型]一种握把的自动装配系统

权利要求书

1.一种握把的自动装配系统，其中，所述握把包括握把机芯和握把壳体，所述握把机芯用于插入所述握把壳体内，所述握把机芯上具有弧形槽和感应部件，所述弧形槽内具有芯孔、工艺芯、弹簧和与所述弹簧连接的扭簧杆，所述工艺芯位于所述芯孔内，所述弹簧具有卡口，所述卡口与所述工艺芯的侧壁接触以夹紧所述工艺芯；其特征在于，所述握把的自动装配系统包括：

机架、装配装置和传送系统；所述装配装置和所述传送系统位于所述机架上；

所述装配装置用于驱动所述卡口松开所述工艺芯，并将所述握把机芯插入所述握把壳体内；

所述传送系统用于将待装配的所述握把机芯和所述握把壳体传送至所述装配装置，并将装配完成的所述握把传送出所述装配装置。

2.根据权利要求1所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述传送系统上具有至少两个固定件，所述固定件用于分别固定所述握把机芯和所述握把壳体。

3.根据权利要求2所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述传送系统包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置分别用于传送所述握把机芯和所述握把壳体；

所述固定件包括第一固定支座和第二固定支座，

所述第一固定支座和所述第二固定支座的数量均为多个；

所述第一固定支座用于固定所述握把机芯，所述第二固定支座用于固定所述握把壳体。

4.根据权利要求3所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述第一传送装置和所述第二传送装置交错设置，所述第一传送装置的传送方向和所述第二传送装置的传送方向垂直，所述第一传送装置至少部分位于所述第二传送装置和所述装配装置之间。

5.根据权利要求4所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述第一传送装置为链条传动装置或皮带传送装置，所述第二传送装置为链条传动装置或皮带传送装置；

所述第一固定支座位于所述链条传动装置链条上或所述皮带传送装置的皮带上；

所述第二固定支座位于所述链条传动装置链条上或所述皮带传送装置的皮带上。

6.根据权利要求5所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述装配装置的数量为多个，且所述第一固定支座的数量和所述第二固定支座的数量均大于所述装配装置的数量；

多个所述装配装置沿所述第一传送装置的长度方向并排连接；

多个所述第一固定支座沿所述第一传送装置的长度方向间隔均匀设置；

多个所述第二固定支座沿所述第二传送装置的长度方向间隔均匀设置多排，每个所述装配装置均与至少一个所述第一固定支座以及至少一个所述第二固定支座在竖直方向上具有重叠的位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的握把的自动装配系统，其特征在于，所述装配装置包括：第一驱动装置、第二驱动装置、抓取装置和拨杆；

所述第一驱动装置与所述拨杆连接，

所述拨杆伸入所述弧形槽内并与所述扭簧杆抵接，所述第一驱动装置通过所述拨杆和所述扭簧杆驱动所述弹簧沿所述弧形槽顺时针转动，以使所述卡口松开所述工艺芯，所述工艺芯脱离所述握把机芯；

所述抓取装置用于释放或抓取所述握把机芯；

所述第一驱动装置和所述抓取装置均与所述第二驱动装置连接；

所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置移动至所述握把壳体的上方，所述第二驱动装置还用于驱动所述抓取装置沿所述握把壳体的轴向移动，以使所述握把机芯插入所述握把壳体内。