[实用新型]一种握把的自动装配系统

说明书

本实用新型提供一种握把的自动装配系统，本实用新型提供的握把的自动装配系统，包括：机架、装配装置和传送系统；装配装置和传送系统位于机架上；装配装置用于驱动卡口松开所工艺芯，并将握把机芯插入握把壳体内；传送系统用于将待装配的握把机芯和握把壳体传送至装配装置，并将装配完成的握把传送出装配装置。本实用新型提供的握把的自动装配系统，通过设置传送系统和装配装置，传送系统将待装配的握把机芯和握把壳体传送至装配装置后，通过装配装置驱动卡扣松开工艺芯，并将握把机芯插入握把壳体内后，传送系统开始传送，将装配完成的握把传送出。装配握把效率高，耗时少。

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种握把的自动装配系统。

背景技术

投掷物握把机芯，是火器的核心部件。该握把机芯需要装配到握把壳体内。握把机芯内具有工艺芯，工艺芯用于在握把机芯未装配到握把壳体内时保护握把机芯。工艺芯依靠机芯内弹簧末端的卡口作用，卡在卡口内，在握把机芯装配到握把壳体时，首先需要检测机芯内弹簧的有效性。

握把通常采用手工装配。装配前握把机芯和握把壳体是分离的，装配握把的过程为：首先需要去除握把机芯内原带的工艺芯，并检测握把机芯内的弹簧是否有效，随后需要将具有有效弹簧的握把机芯插入握把外壳内，即完成了握把的装配。

但是，采用手工装配握把过程中，耗时较多，且装配效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种握把的自动装配系统，解决了现有装配握把过程中耗时较多，且装配效率低的问题。

本实用新型提供了一种握把的自动装配系统，其中，握把包括握把机芯和握把壳体，握把机芯用于插入握把壳体内，握把机芯上具有弧形槽和感应部件，弧形槽内具有芯孔、工艺芯、弹簧和与弹簧连接的扭簧杆，工艺芯位于芯孔内，弹簧具有卡口，卡口与工艺芯的侧壁接触以夹紧工艺芯；

握把的自动装配系统包括：

机架、装配装置和传送系统；装配装置和传送系统位于机架上；

装配装置用于驱动卡口松开工艺芯，并将握把机芯插入握把壳体内；

传送系统用于将待装配的握把机芯和握把壳体传送至装配装置，并将装配完成的握把传送出装配装置。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的握把的自动装配系统，

传送系统上具有至少两个固定件，固定件用于分别固定握把机芯和握把壳体。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的握把的自动装配系统，

传送系统包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置分别用于传送握把机芯和握把壳体；

固定件包括第一固定支座和第二固定支座，

第一固定支座和第二固定支座的数量均为多个；

第一固定支座用于固定握把机芯，第二固定支座用于固定握把壳体。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的握把的自动装配系统，

第一传送装置和第二传送装置交错设置，第一传送装置的传送方向和第二传送装置的传送方向垂直，第一传送装置至少部分位于第二传送装置和装配装置之间。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的握把的自动装配系统，

第一传送装置为链条传动装置或皮带传送装置，第二传送装置为链条传动装置或皮带传送装置；

第一固定支座位于链条传动装置链条上或皮带传送装置的皮带上；

第二固定支座位于链条传动装置链条上或皮带传送装置的皮带上。