[实用新型]一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车有效
申请号: | 201820592799.1 | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN208119291U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 何磊;宋琪;李成宏 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60L15/20;B60B19/12;G01M17/007 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 刘驰宇 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底板 无人驾驶 线束 测试 微型减速电机 本实用新型 电机控制器 主控制器 传动轴 智能车 智能体 车轮 无人驾驶车辆 电源输入端 动态障碍物 静态障碍物 输出轴连接 测试过程 底板凹槽 底板前部 模拟智能 人身伤害 运动状态 锂电池 真实性 上路 保证 | ||
1.一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,包括一个底板(4),底板(4)前部和后部各设有一条凹槽(9),每条凹槽(9)内各安装有两条传动轴(2),还包括四个车轮(1),每个车轮(1)分别通过相对应的传动轴(2)与一个固定在底板(4)凹槽内的微型减速电机(3)的输出轴连接,每个微型减速电机(3)分别通过线束与一个固定在底板(4)上的电机控制器(5)连接,每个电机控制器(5)均通过线束与固定在底板(4)上的主控制器(7)连接,主控制器(7)的电源输入端通过线束与一个固定在底板(4)上的锂电池(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,所述的底板(4)上具有多个对称均匀分布的小孔(8),可通过螺栓或螺钉将电机控制器(5)以及主控制器(7)固定在底板(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,所述的车轮(1)为麦克纳姆轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,主控制器(7)和电机控制器(5)之间通过CAN线通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,所述的主控制器(7)中带有无线通讯模块,主控制器(7)可通过无线通讯模块与无人驾驶车辆的ECU建立无线通讯连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,所述的底板(4)为矩形。
7.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,所述的底板(4)由金属材质制成。
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