[实用新型]一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车有效

专利信息
申请号: 201820592799.1 申请日: 2018-04-25
公开(公告)号: CN208119291U 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 何磊;宋琪;李成宏 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B60L15/20;B60B19/12;G01M17/007
代理公司: 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 代理人: 刘驰宇
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 底板 无人驾驶 线束 测试 微型减速电机 本实用新型 电机控制器 主控制器 传动轴 智能车 智能体 车轮 无人驾驶车辆 电源输入端 动态障碍物 静态障碍物 输出轴连接 测试过程 底板凹槽 底板前部 模拟智能 人身伤害 运动状态 锂电池 真实性 上路 保证
【权利要求书】:

1.一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,包括一个底板(4),底板(4)前部和后部各设有一条凹槽(9),每条凹槽(9)内各安装有两条传动轴(2),还包括四个车轮(1),每个车轮(1)分别通过相对应的传动轴(2)与一个固定在底板(4)凹槽内的微型减速电机(3)的输出轴连接,每个微型减速电机(3)分别通过线束与一个固定在底板(4)上的电机控制器(5)连接,每个电机控制器(5)均通过线束与固定在底板(4)上的主控制器(7)连接,主控制器(7)的电源输入端通过线束与一个固定在底板(4)上的锂电池(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,所述的底板(4)上具有多个对称均匀分布的小孔(8),可通过螺栓或螺钉将电机控制器(5)以及主控制器(7)固定在底板(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,所述的车轮(1)为麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,主控制器(7)和电机控制器(5)之间通过CAN线通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,所述的主控制器(7)中带有无线通讯模块,主控制器(7)可通过无线通讯模块与无人驾驶车辆的ECU建立无线通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,所述的底板(4)为矩形。

7.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人驾驶测试中智能体运动的智能车,其特征在于,所述的底板(4)由金属材质制成。

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