[实用新型]焊接机器人及焊接系统

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：焊接车、装载车以及焊接管道；

所述焊接车包括焊接车体以及设置在所述焊接车体上的焊枪；所述装载车包括装载车体以及设置在所述装载车体上的送丝机构；

所述焊接管道的一端与所述装载车体连接，另一端与所述焊枪连接；

所述送丝机构设置在所述装载车体上，用于将所述装载车体上的焊丝输送至所述焊接管道内以供所述焊枪焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接车体包括本体、驱动件以及两个行走装置；

所述行走装置包括连接件和行走组件；所述行走组件与所述连接件连接，所述连接件可转动的连接于所述本体，所述驱动件用于驱动两个所述行走装置相对转动，以使两个所述行走装置位于同一个平面上，或者位于相交的两个平面上。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，还包括送气管道；所述装载车包括设置在所述装载车体上的焊接气瓶；

所述送气管道的一端与所述焊接气瓶连接，另一端与所述焊接车体连接，用于向所述焊枪的焊接位置输送保护气体。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述装载车包括设置在所述装载车体上的主机；所述主机与所述焊枪电连接，用于向所述焊枪供电。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述装载车包括设置在所述装载车体上的栖息板；

所述栖息板的一面上用于放置所述焊接车，并且用于与待焊接墙平齐对接。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接车通过磁吸附固定在所述栖息板上。

7.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接车体包括焊接臂；

所述焊接臂包括第一子臂、第二子臂和转动机构；所述第一子臂的一端与所述第二子臂的一端转动连接，所述第一子臂的另一端固定所述焊枪，所述第二子臂的另一端连接所述本体；所述转动机构用于驱动所述第一子臂相对所述第二子臂转动。

8.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述装载车包括设置在所述装载车体上的控制系统；

所述装载车体和所述焊接车体均与所述控制系统连接，所述控制系统用于控制所述装载车体随所述焊接车体移动。

9.根据权利要求8所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接车上设置有用于检测所述焊接车和焊缝位置信息的传感器；所述传感器与所述控制系统连接。

10.一种焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的焊接机器人。