[实用新型]焊接机器人及焊接系统

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接机器人及焊接系统。该焊接机器人包括：焊接车、装载车以及焊接管道；焊接车包括焊接车体以及设置在焊接车体上的焊枪；装载车包括装载车体以及设置在装载车体上的送丝机构；焊接管道的一端与装载车体连接，另一端与焊枪连接；送丝机构设置在装载车体上，用于将装载车体上的焊丝输送至焊接管道内以供焊枪焊接。本实用新型将焊接材料与焊接车分离，减轻了焊接车的重量，方便了焊接车移动焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接机器人及焊接系统。

背景技术

当前焊接技术发展迅速，焊接小车可以实现矩形钢管柱和钢板剪力墙的自动焊接。焊接小车一次只能焊接一个面，使用者需要多次装夹焊接小车，效率低，适合于长尺寸的焊缝使用。

相关专利中采用机器人进行焊接，该机器人包括本体(10)、第一驱动件和能够爬墙的至少两个行走装置，至少一个所述行走装置包括连接件(31)和行走组件，所述行走组件与所述连接件(31)连接，所述连接件(31)可转动的连接于所述本体(10)，所述第一驱动件用于驱动至少两个所述行走装置相对转动，以使至少两个所述行走装置位于同一个平面上，或者位于相交的两个平面上。该机器人能够通过相对转动的至少两个行走装置，使其可以分别作用在不同的平面上，在爬墙的过程中，能够顺利通过转角，从而实现矩形连续焊接。该机器人结构简单，成本较低，实用性强。

但是，上述专利中机器人焊接用材料集成在车体上，随车体在墙面移动，造成车体较笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人及焊接系统，以解决现有技术中的焊接用材料集成在车体上，随车体在墙面移动，造成车体较笨重的技术问题。

本实用新型提供一种焊接机器人，该焊接机器人包括：焊接车、装载车以及焊接管道；所述焊接车包括焊接车体以及设置在所述焊接车体上的焊枪；所述装载车包括装载车体以及设置在所述装载车体上的送丝机构；所述焊接管道的一端与所述装载车体连接，另一端与所述焊枪连接；所述送丝机构设置在所述装载车体上，用于将所述装载车体上的焊丝输送至所述焊接管道内以供所述焊枪焊接。

进一步地，所述焊接车体包括本体、驱动件以及两个行走装置；所述行走装置包括连接件和行走组件；所述行走组件与所述连接件连接，所述连接件可转动的连接于所述本体，所述驱动件用于驱动两个所述行走装置相对转动，以使两个所述行走装置位于同一个平面上，或者位于相交的两个平面上。

进一步地，该焊接机器人还包括送气管道；所述装载车包括设置在所述装载车体上的焊接气瓶；所述送气管道的一端与所述焊接气瓶连接，另一端与所述焊接车体连接，用于向所述焊枪的焊接位置输送保护气体。

进一步地，所述装载车包括设置在所述装载车体上的主机；所述主机与所述焊枪电连接，用于向所述焊枪供电。

进一步地，所述装载车包括设置在所述装载车体上的栖息板；所述栖息板的一面上用于放置所述焊接车，并且用于与待焊接墙平齐对接。

进一步地，所述焊接车通过磁吸附固定在所述栖息板上。

进一步地，所述焊接车体包括焊接臂；所述焊接臂包括第一子臂、第二子臂和转动机构；所述第一子臂的一端与所述第二子臂的一端转动连接，所述第一子臂的另一端固定所述焊枪，所述第二子臂的另一端连接所述本体；所述转动机构用于驱动所述第一子臂相对所述第二子臂转动。

进一步地，所述装载车包括设置在所述装载车体上的控制系统；所述装载车体和所述焊接车体均与所述控制系统连接，所述控制系统用于控制所述装载车体随所述焊接车体移动。

进一步地，所述焊接车上设置有用于检测所述焊接车和焊缝位置信息的传感器；所述传感器与所述控制系统连接。

进一步地，本实用新型还提供一种焊接系统，该焊接系统包括本实用新型所述的焊接机器人。