[实用新型]一种零部件进出料设备

权利要求书

1.一种零部件进出料设备，其特征在于：包括用来将待处理的零部件(11)上料的进料装置(1)、用来将处理完成的零部件(11)输送出去的出料装置(2)、横梁(3)、沿所述横梁(3)滑动的主手臂(4)、分别固定在所述横梁(3)两侧的进料旋转手臂(5)和出料旋转手臂(6)、设置在所述横梁(3)下方并与其垂直设置的纵向轨道(7)、分别沿所述纵向轨道(7)滑动的进料滑梭(8)和出料滑梭(9)；所述进料旋转手臂(5)和出料旋转手臂(6)下端均具有两个吸嘴(10)，其中一个吸嘴(10)将零部件(11)吸起的同时，另一个吸嘴(10)将其已吸起的零部件(11)放下，所述进料旋转手臂(5)将进料装置(1)料带上的未处理零部件(11)吸起，然后旋转180°后放入进料滑梭(8)，进料滑梭(8)沿所述纵向轨道(7)移动至横梁(3)的下方，主手臂(4)通过吸嘴(10)将进料滑梭(8)中的零部件(11)同时吸起放入零部件处理区；处理完成后，主手臂(4)将处理完成的零部件(11)吸起后放进出料滑梭(9)内，出料滑梭(9)沿所述纵向轨道(7)移动至出料旋转手臂(6)处，出料旋转手臂(6)的一个吸嘴(10)将处理完成的零部件(11)吸起，旋转180°后放入出料装置(2)的料带上。

2.根据权利要求1所述的一种零部件进出料设备，其特征在于：所述主手臂(4)下端具有四个吸嘴(10)。

3.根据权利要求2所述的一种零部件进出料设备，其特征在于：所述进料滑梭(8)和所述出料滑梭(9)上均具有四个零部件放置位。

4.根据权利要求1所述的一种零部件进出料设备，其特征在于：所述进料滑梭(8)和所述出料滑梭(9)沿不同的轴线滑动，相互不干涉。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种零部件进出料设备，其特征在于：所述零部件(11)为IC芯片。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种零部件进出料设备，其特征在于：所述零部件(11)为摄像模组。