[实用新型]一种零部件进出料设备

说明书

本实用新型属于零部件自动化生产技术领域，涉及一种零部件进出料设备，包括进料装置、出料装置、主手臂、进料旋转手臂、出料旋转手臂、进料滑梭和出料滑梭；进料旋转手臂和出料旋转手臂均具有两个吸嘴，一吸嘴将零部件吸起的同时，另一吸嘴将其已吸起的零部件放下；进料旋转手臂将进料装置上未处理的零部件吸起，旋转180°后放入进料滑梭，主手臂将进料滑梭中的零部件同时吸起放入零部件处理区，并将处理完成的零部件放进出料滑梭，出料旋转手臂的吸嘴将处理完成的零部件吸起，旋转180°后放入出料装置。本实用新型通过三个手臂的协同操作，将传统进出料最大效能由3000UPH提升到4000UPH。

技术领域

本实用新型属于零部件自动化生产技术领域，具体涉及一种零部件进出料设备。

背景技术

IC芯片烧录/测试系统或摄像模组测试系统等，零部件的进出料往往通过一个机械手臂，既做取料动作，又做放料动作。取料和放料动作不能同时进行，大大降低了效能。比如IC芯片烧录/测试系统，目前这种进出料方法最高效能只有3000UPH，并且对烧录/测试时间、芯片种类以及烧录/测试器的状态要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的进出料效能低的缺陷，提供一种高效能的零部件进出料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种零部件进出料设备，其特征在于：包括用来将待处理的零部件上料的进料装置、用来将处理完成的零部件输送出去的出料装置、横梁、沿所述横梁滑动的主手臂、分别固定在所述横梁两侧的进料旋转手臂和出料旋转手臂、设置在所述横梁下方并与其垂直设置的纵向轨道、分别沿所述纵向轨道滑动的进料滑梭和出料滑梭；所述进料旋转手臂和出料旋转手臂下端均具有两个吸嘴，其中一个吸嘴将零部件吸起的同时，另一个吸嘴将其已吸起的零部件放下，所述进料旋转手臂将进料装置料带上的未处理的零部件吸起，然后旋转180°后放入进料滑梭，进料滑梭沿所述纵向轨道移动至横梁的下方，主手臂通过吸嘴将进料滑梭中的零部件吸起放入零部件处理区；处理完成后，主手臂将处理完成的零部件吸起后放进出料滑梭内，出料滑梭沿所述纵向轨道移动至出料旋转手臂处，出料旋转手臂的一个吸嘴将处理完成的零部件吸起，旋转180°后放入出料装置的料带上。

进一步地，所述主手臂下端有四个吸嘴。

进一步地，所述进料滑梭和所述出料滑梭上均具有四个零部件放置位。

进一步地，所述进料滑梭和所述出料滑梭沿不同的轴线滑动，相互不干涉。

进一步地，所述零部件为IC芯片。

更进一步地，所述零部件为摄像模组。

本实用新型的一种零部件进出料设备及方法的有益效果是：

1、将单一手臂需要的长行程复杂的动作拆解成通过三个手臂(进料旋转手臂、主手臂、出料旋转手臂)的小范围单纯动作，控制精度更高、通过三个手臂的协同动作，大大提高了进出料效率。

2、同一个取料/出料旋转手臂上设置两个吸嘴，其中一个放下零部件的同时，另一个吸起零部件，大大节省了取放的时间，将传统的进出料效能3000UPH提升到现在的4000UPH。

3、由于零部件进出料的效率得到了提高，可以同时扩充烧录/测试座的排数来维持更长烧录/测试时间下的产能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的零部件进出料设备立体图；

图2是本实用新型实施例的零部件进出料设备另一视角立体图；

图3是图1中A部放大图；