[实用新型]一种汽车轮毂机器人码垛单元

权利要求书

1.一种汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于，包括：

码垛机器人单元，其能够根据不同的需求从相应的上料单元中抓取轮毂或隔板，并将所述轮毂进行码垛或使用隔板将码垛完成的轮毂进行分层；

所述上料单元包括，至少一个用以运输并放置待码垛轮毂的轮毂上料单元、至少两个用以放置和运输隔板的隔板上料单元和至少两个用以放置和运输托盘的托盘上料单元。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于：所述码垛机器人单元根据轮毂上料单元运输的轮毂，选择相应的托盘上料单元进行上料，并将所述轮毂按照相应的方式在所述托盘上进行码垛，将轮毂码垛完一层，所述码垛机器人单元从相应的隔板上料单元中拾取隔板，将隔板放置在所述码垛完成的轮毂上对其分层,并在隔板上码垛轮毂，直到码垛机器人单元将轮毂码垛至指定层数，将所述码垛完成的轮毂利用汇总单元运送至下一系统。

3.根据权利要求2所述的汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于：

所述托盘上料单元包括托盘库一和托盘库二，其中两个托盘库放置不同尺寸的托盘；

所述隔板上料单元包括隔板库一和隔板库二，其中两个隔板库放置不同尺寸的隔板；

所述托盘库一的托盘与隔板库一的隔板尺寸相同，托盘库二的托盘与隔板库二的隔板尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于，所述码垛机器人单元包括：

用以提供动力的驱动机构；

与所述驱动机构连接，在驱动机构的作用下，做多自由度的运动的手臂机构；

设置在所述手臂机构末端的T型支座；

设置在所述T型支座的一侧，能够抓取所述轮毂的抓取机构；

设置在所述T型支座的另一侧，用以将所述隔板吸附起来的吸附机构。

5.根据权利要求4所述的汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于，所述抓取机构包括T型支座，所述T型支座中设置有为轮毂夹爪提供动力的第二气缸；

所述第二气缸中至少两个设置活塞杆；

所述活塞杆连接有重载平行气爪，其中，每个重载平行气爪上配置至少两种规格的轮毂夹爪。

6.根据权利要求2所述的汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于，所述托盘上料单元包括：

设置在所述托盘上料单元的下部，用以运输托盘的第一输送机构；

设置在所述输送机构上方的水平复合移动机构；

与所述水平复合移动机构相连，用以抓取并存放托盘的托盘夹爪机构；

设置于所述托盘夹爪机构上部的托盘横向定位装置；

设置于所述托盘上料单元支架上的托盘纵向定位装置；

设置在所述水平复合移动机构上方的升降机构。

7.根据权利要求6所述的汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于，所述托盘夹爪机构包括：

与所述水平复合移动机构相连，并装载所述横向定位机构的托盘夹爪主体；

设置在所述托盘夹爪主体下方，用以存放和运输托盘的托盘夹爪，其中，托盘夹爪呈L型，且在内侧设有肋板，所述托盘夹爪的一端与托盘夹爪主体连接。

8.根据权利要求6所述的汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于，所述汇总单元包括托盘，所述托盘中设置有第一汇总装置；

与所述第一输送机构运输方向相垂直的第二汇总装置；

设置在第二汇总装置末端，用以固定所述第二汇总装置运输托盘的汇总固定装置。

9.根据权利要求8所述的汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于，所述第二汇总装置包括：

至少三个设置在第一汇总装置空隙中的第二汇总机构，所述第二汇总机构由至少两个滚轮和一条皮带组成；

设置在所述第二汇总机构下方，用以驱动第二汇总机构升降的第五气缸。

10.根据权利要求2所述的汽车轮毂机器人码垛单元，其特征在于，所述系统还包括，用以连接所述托盘上料单元和汇总单元的托盘输送单元，其由至少两个第二输送机构组成，在输送机构末端设有用以将运送的托盘固定在指定位置的辊筒定位机构。