[实用新型]一种汽车轮毂机器人码垛单元

说明书

本实用新型提供一种汽车轮毂机器人码垛单元，包括轮毂输送辊筒线、托盘上料设备、隔板库、码垛机器人和包装辊筒输送线。本实用新型的目的在于提供一种制造成本低、码垛效率高、适用范围广的汽车轮毂机器人码垛单元，能够完成15吋和24吋轮毂的自动化码垛；本实用新型人工参与度低、打包效率高，能够自动识别不同的轮毂并选择与之相匹配的打包方式，满足企业实际生产需要。

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂码垛自动化技术领域，具体涉及一种汽车轮毂机器人码垛单元。

背景技术

随着汽车工业的加速发展，汽车零配件的需求量越来越多，生产的自动化水平越来越高，而轮毂由于材质一般都是铝合金或者钢材，轮毂质量比较偏重，因此，汽车轮毂码垛自动化是一个比较大的需求。现有的轮毂码垛自动化行业中，存在以下问题，一是码垛的轮毂品种单一，一般一条产线只能码垛一种轮毂，二是轮毂码垛过程中自动化水平不高，隔板等需要人工上料。

因此需要设计一种轮毂码垛自动化生产线，能够兼容大、小轮毂的码垛，尽量减少轮毂码垛过程中人工的参与，能将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

中国专利公开号：105881510A公开了一种新能源汽车轮毂抓取工业机器人，包括行走装置、可调支架、旋转装置、delta并联机构和码垛机械手；所述的行走装置包括底盘、驱动电机、驱动轴、行走带轮、锁紧扣和行走履带；所述的可调支架包括转盘座、升降杆、伸缩横梁、第一转轴、调节连杆、第二转轴和第三转轴；所述的旋转装置包括旋转电机、电机座、旋转柱和旋转盘；所述的delta并联机构包括定平台、动平台、电机座、并联电机、第一转轴、第一连杆、转动销、第二连杆、第二转轴、旋转基座和限位弹簧；所述的码垛机械手包括码垛台架、电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓。

由此可见，该执行装置存在以下问题：

第一、上述实用新型的技术方案虽然能够代替人力，但是在搬运轮毂，进行码垛的过程中需要来回移动，增加了时间的消耗，从而降低了工作效率。

第二、上述技术方案所述的机械手只能够抓取轮毂，并不能在码垛完成后自行添加隔板，导致在隔板添加过程中仍然需要借助人力完成，无法将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

第三、上述技术方案中机器人在码垛完成后，码垛好的轮毂仍需要依靠人力进行运输，打包，并没有实现完全的自动化。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种汽车轮毂机器人码垛单元，用以克服现有技术中的在对轮毂进行码垛和运输过程中无法实现自动化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种码垛机器人系统，包括：轮毂码垛机器人单元、轮毂上料单元、托盘上料单元、隔板上料单元、托盘输送单元和汇总单元。

进一步地，所述码垛机器人单元根据轮毂上料单元运输的轮毂，选择相应的托盘上料单元进行上料，并将所述轮毂按照相应的方式在所述托盘上进行码垛，将轮毂码垛完一层，所述码垛机器人单元从相应的隔板上料单元中拾取隔板，将隔板放置在所述码垛完成的轮毂上对其分层,并在隔板上码垛轮毂，直到码垛机器人单元将轮毂码垛至指定层数，将所述码垛完成的轮毂利用汇总单元运送至下一系统。

进一步地，所述托盘上料单元包括托盘库一和托盘库二，其中两个托盘上料单元放置不同尺寸的托盘；所述隔板上料单元包括隔板库一和隔板库二，其中两个隔板上料单元放置不同尺寸的隔板；所述托盘库一的托盘与隔板库一的隔板尺寸相同，托盘库二的托盘与隔板库二的隔板尺寸相同。

进一步地，所述码垛机器人单元包括：

用以提供动力的驱动机构；

与所述驱动机构连接，在驱动机构的作用下，做多自由度的运动的手臂机构；

设置在所述手臂机构末端的T型支座；