[实用新型]飞行器货舱、飞行器机身及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器货舱(200)，其特征在于，所述飞行器货舱(200)包括：

货舱架(210)，围成有放置空间，该放置空间具有第一开口(211)；

舱门(220)，设置于所述放置空间的第一开口(211)处，且所述舱门(220)的一个侧边(221)与所述货舱架(210)铰接；以及

驱动装置(230)，其一端与所述舱门(220)铰接，

其中，所述驱动装置(230)能够驱使所述舱门(220)以所述侧边(221)为轴转动，开启或闭合所述放置空间的第一开口(211)。

2.根据权利要求1所述的飞行器货舱(200)，其特征在于：

所述舱门(220)包括相对设置的两扇舱门；

所述驱动装置(230)包括：

可伸缩驱动结构(231)，其第一端固定于所述货舱架(210)，能够在驱动力的作用下做伸缩运动；

连接件(232)，包括卡槽，该卡槽用于固定所述可伸缩驱动结构(231)的与所述第一端相对的第二端；以及

相对设置的两个连杆(233)，该两个连杆的第一端(2331)分别铰接于两扇舱门，该两个连杆的第二端(2332)分别铰接于所述连接件(232)的两端；以及

所述两个连杆(233)在所述可伸缩驱动结构(231)的伸缩运动的带动下，能够相对于所述连接件(232)分别以其第二端(2332)为中心向相反的方向转动，以使所述两扇舱门分别以其铰接货舱架(210)的侧边为轴向相反方向转动，开启或闭合所述放置空间的第一开口(211)。

3.根据权利要求2所述的飞行器货舱(200)，其特征在于：

所述可伸缩驱动结构(231)包括电动推杆，该电动推杆包括：

提供所述驱动力的驱动电机(2311)；

可伸缩的推杆组件(2312)，以及

连接所述驱动电机与所述推杆组件的齿轮组件(2313)，

其中，所述驱动力经由所述齿轮组件(2313)能够驱动所述推杆组件(2312)做伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的飞行器货舱(200)，其特征在于，所述驱动电机(2311)包括步进电机。

5.根据权利要求1所述的飞行器货舱(200)，其特征在于，所述货舱架(210)设有通孔，所述飞行器货舱(200)还包括锁固结构(240)，所述锁固结构(240)包括：

第一锁固件(241)，设置于所述舱门(220)上；

第二锁固件(242)；以及

锁固连杆(243)，该锁固连杆(243)上设置具有凹槽的拨片，以卡接所述第二锁固件(242)；

其中，所述锁固连杆(243)能够在外力作用下绕其自身的中心轴转动，以带动所述第二锁固件(242)经由所述通孔与所述第一锁固件(241)相配合或相脱离。

6.根据权利要求5所述的飞行器货舱(200)，其特征在于，所述锁固结构(240)还包括舵机(244)，用于向所述锁固连杆(243)提供外力，以在所述放置空间的第一开口(211)处于闭合状态时：

驱动所述锁固连杆(243)绕其自身的中心轴沿第一方向转动，带动所述第二锁固件(242)与所述第一锁固件(241)相脱离；或者

驱动所述锁固连杆(243)绕其自身的中心轴沿第二方向转动，带动所述第二锁固件(242)与所述第一锁固件(241)相配合，锁固所述舱门(220)。

7.根据权利要求5所述的飞行器货舱(200)，其特征在于，所述锁固结构(240)与所述驱动装置(230)分别设置于所述舱门(220)沿长度方向的两端。

8.一种飞行器机身(111)，其特征在于，所述飞行器机身(111)包括：

一个或多个如权利要求1～7中任一项所述的飞行器货舱(200)。