[实用新型]飞行器货舱、飞行器机身及飞行器

说明书

本实用新型提供了一种飞行器货舱。所述飞行器货舱包括：货舱架，围成有放置空间，该放置空间具有第一开口；舱门，设置于放置空间的第一开口处，且舱门的一个侧边与货舱架铰接；以及驱动装置，其一端与舱门铰接，其中，驱动装置能够驱使舱门以所述侧边为轴转动，开启或闭合放置空间的第一开口。本实用新型还提供了一种飞行器机身及飞行器。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种飞行器货舱、飞行器机身及飞行器。

背景技术

随着科学技术的发展，飞行器的种类越来越多，应用范围越来越广泛，尤其可应用于民用领域、工业领域及物流领域。

现有技术中，物流飞行器的货箱往往挂载在脚架上，通过抓取机构实现货箱的抛出；还可直接将货箱装于飞行器机体上设置的货舱中。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：对于通过抓取机构或挂载的方式实现货箱的固定时，货箱本体设计复杂，零件的设计难度及所需数量都较大，且由于货箱在飞行器的机身外部，飞行过程中容易受到外部环境的影响，使得货箱在运输途中稳定性差；对于采用飞行器机体上设置的货舱来装载货物时，需要人工卸货，不能实现货物的自动抛出。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种飞行器货舱、飞行器机身及飞行器。

本公开的一个方面提供了一种飞行器货舱，该飞行器货舱包括：货舱架，围成有放置空间，该放置空间具有第一开口；舱门，设置于所述放置空间的第一开口处，且舱门的一个侧边与货舱架铰接；以及驱动装置，其一端与舱门铰接。其中，驱动装置能够驱使舱门以所述侧边为轴转动，开启或闭合所述放置空间的第一开口。

根据本公开的实施例，上述舱门包括相对设置的两扇舱门；上述驱动装置包括：可伸缩驱动结构，其第一端固定于货舱架，能够在驱动力的作用下做伸缩运动；连接件，包括卡槽，该卡槽用于固定所述可伸缩驱动结构的与所述第一端相对的第二端；以及相对设置的两个连杆，该两个连杆的第一端分别铰接于两扇舱门，该两个连杆的第二端分别铰接于所述连接件的两端；以及两个连杆在可伸缩驱动结构的伸缩运动的带动下，能够相对于连接件分别以其第二端为中心向相反的方向转动，以使两扇舱门分别以其铰接货舱架的侧边为轴向相反方向转动，开启或闭合放置空间的第一开口。

根据本公开的实施例，上述可伸缩驱动结构包括电动推杆，该电动推杆包括：提供所述驱动力的驱动电机；可伸缩的推杆组件，以及连接驱动电机与推杆组件的齿轮组件。其中，驱动力经由齿轮组件能够驱动推杆组件做伸缩运动。

根据本公开的实施例，上述驱动电机包括步进电机。

根据本公开的实施例，上述货舱架设有通孔，上述飞行器货舱还包括锁固结构，该锁固结构包括：第一锁固件，设置于舱门上；第二锁固件；以及锁固连杆，该锁固连杆上设置具有凹槽的拨片，以卡接第二锁固件。其中，锁固连杆能够在外力作用下绕其自身的中心轴转动，以带动第二锁固件经由通孔与第一锁固件相配合或相脱离。

根据本公开的实施例，上述锁固结构还包括舵机，用于向锁固连杆提供外力，以在放置空间的第一开口处于闭合状态时：驱动锁固连杆绕其自身的中心轴沿第一方向转动，带动第二锁固件与第一锁固件相脱离；或者驱动锁固连杆绕其自身的中心轴沿第二方向转动，带动第二锁固件与所述第一锁固件相配合，锁固舱门。

根据本公开的实施例，上述锁固结构与驱动装置分别设置于舱门沿长度方向的两端。

本公开的另一个方面提供了一种飞行器机身，该飞行器机身包括：一个或多个上述的飞行器货舱。

根据本公开的实施例，上述飞行器货舱为多个，该多个飞行器货舱依次连接形成所述飞行器机身。其中，每一个飞行器货舱的放置空间在与其他飞行器货舱的连接处还具有第二开口，以使该多个飞行器货舱的放置空间相连通形成飞行器机舱。