[实用新型]十伺服联动组装控制系统

权利要求书

1.一种十伺服联动组装控制系统，其特征在于，包括封合部(1)、夹运部(2)、送膜部(3)和落料部(4)，其中，封合部(1)包括横封刀(11)、丝杠(12)、刀距轴电机(13)和刀轴电机(14)，上下两个横封刀(11)为一组，两组横封刀(11)通过丝杠(12)相互间隔，刀距轴电机(13)与丝杠(12)相连，通过控制丝杠(12)的转动，控制两组横封刀(11)的距离，横封刀(11)均通过刀轴电机(14)进行转速控制；夹运部(2)包括上夹运轴电机(21)、上夹运皮带(22)、下夹运轴电机(23)和下夹运皮带(24)，上夹运皮带(22)在上夹运轴电机(21)的带动下转动并位于输送线上方，下夹运皮带(24)在下夹运轴电机(23)的带动下转动并位于输送线下方；送膜部(3)包括膜轴电机(31)、包装膜(32)、牵引轮(33)、牵引轴电机(34)、纵封轮(35)和纵封轴电机(36)，膜轴电机(31)位于输送线上方，带有包装膜(32)的膜轴在膜轴电机(31)的驱动下旋转，向下输送包装膜(32)；包装膜(32)的下方连接有牵引轮(33)，牵引轮(33)通过位于输送线上的牵引轴电机(34)驱动，包装膜(32)继续向前运动，在纵封轮(35)处，包装膜(32)和药板的汇合，包装膜(32)在纵封轮(35)的牵引下对于药板实现纵封；落料部(4)包括自动落料电机(41)、自动落料仓(42)、手动落料电机(43)、手动落料仓(44)、输送轴电机(45)、输送机(46)和拨叉(47)，自动落料仓(42)、手动落料仓(44)均位于输送机(46)的上方，药板经过自动落料仓(42)、手动落料仓(44)落到输送机(46)的输送线上，输送线上设置有拨叉(47)。

2.根据权利要求1所述的十伺服联动组装控制系统，其特征在于，当包装不同药板袋长发生变化时，自动调整刀距等于当前袋长；刀轴电机(14)控制双横封刀(11)旋转，每旋转一周，产出两包，包装速度至少保证单板400包/m，双板350包/m。

3.根据权利要求1所述的十伺服联动组装控制系统，其特征在于，当有药板经过的时候，上夹运皮带(22)和下夹运皮带(24)作相向运动，相互靠近，上夹运皮带(22)的皮带表面与药板上的包装膜(32)相互接触挤压。

4.根据权利要求1所述的十伺服联动组装控制系统，其特征在于，控制系统还包括PLC控制器，PLC控制器采用OMRON新款NJ501系列的PLC，通过E-CAT总线与伺服电机的连接，通过EtherNet网络与远程数据监控与管理端相连。

5.根据权利要求1所述的十伺服联动组装控制系统，其特征在于，自动落料仓(42)与自动落料电机(41)相连，自动落料电机(41)控制自动落料仓(42)内药板的下落；同理，手动落料仓(44)与手动落料电机(43)相连，手动落料电机(43)控制手动落料仓(44)内药板的下落。

6.根据权利要求5所述的十伺服联动组装控制系统，其特征在于，控制系统切换自动落料模式或者是手动落料模式。

7.根据权利要求1所述的十伺服联动组装控制系统，其特征在于，十伺服分别是指刀距轴电机(13)、刀轴电机(14)、上夹运轴电机(21)、下夹运轴电机(23)、膜轴电机(31)、牵引轴电机(34)、纵封轴电机(36)、自动落料电机(41)、手动落料电机(43)和输送轴电机(45)。