[实用新型]十伺服联动组装控制系统

说明书

本实用新型涉及一种十伺服联动组装控制系统，属于伺服控制系统技术领域。其解决了药板包装的质量和速度较低的问题。本实用新型包括封合部、夹运部、送膜部和落料部，其中，封合部包括横封刀、丝杠、刀距轴电机和刀轴电机，夹运部包括上夹运轴电机、上夹运皮带、下夹运轴电机和下夹运皮带，送膜部包括膜轴电机、包装膜、牵引轮、牵引轴电机、纵封轮和纵封轴电机，落料部包括自动落料电机、自动落料仓、手动落料电机、手动落料仓、输送轴电机、输送机和拨叉。本实用新型采用双刀封合的结构，实现了一出二的封合切断，提高了系统的包装质量和速度，可广泛运用于伺服控制系统场合。

技术领域

本实用新型涉及一种十伺服联动组装控制系统，属于伺服控制系统技术领域。

背景技术

现有的专利ZL2017207741827双线合一药板落料伺服控制系统，通过多套输送落料装置的落料的位置跟随拨叉位置进行落料，采用冗余的补料装置进行精准补料，保证药板出料质量，提高了生产效率。虽然该现有技术也提供了一种药板的控制系统，但是其PLC的联动控制效率依然比较底下，并且对于包装膜的质量和速度控制方面，存在较大不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种十伺服联动组装控制系统，实现了十伺服电机的联动控制，保证了药板包装的质量和速度。

十伺服联动组装控制系统，包括封合部、夹运部、送膜部和落料部，其中，封合部包括横封刀、丝杠、刀距轴电机和刀轴电机，上下两个横封刀为一组，两组横封刀通过丝杠相互间隔，刀距轴电机与丝杠相连，通过控制丝杠的转动，控制两组横封刀的距离，横封刀均通过刀轴电机进行转速控制；夹运部包括上夹运轴电机、上夹运皮带、下夹运轴电机和下夹运皮带，上夹运皮带在上夹运轴电机的带动下转动并位于输送线上方，下夹运皮带在下夹运轴电机的带动下转动并位于输送线下方；送膜部包括膜轴电机、包装膜、牵引轮、牵引轴电机、纵封轮和纵封轴电机，膜轴电机位于输送线上方，带有包装膜的膜轴在膜轴电机的驱动下旋转，向下输送包装膜；包装膜的下方连接有牵引轮，牵引轮通过位于输送线上的牵引轴电机驱动，包装膜继续向前运动，在纵封轮处，包装膜和药板的汇合，包装膜在纵封轮的牵引下对于药板实现纵封；落料部包括自动落料电机、自动落料仓、手动落料电机、手动落料仓、输送轴电机、输送机和拨叉，自动落料仓、手动落料仓均位于输送机的上方，药板经过自动落料仓、手动落料仓落到输送机的输送线上，输送线上设置有拨叉。

优选地，当包装不同药板袋长发生变化时，自动调整刀距等于当前袋长；刀轴电机控制双横封刀旋转，每旋转一周，产出两包，包装速度至少保证单板400包/m，双板350包/m。

优选地，当有药板经过的时候，上夹运皮带和下夹运皮带作相向运动，相互靠近，上夹运皮带的皮带表面与药板上的包装膜相互接触挤压。

优选地，控制系统还包括PLC控制器，PLC控制器采用OMRON新款NJ501系列的PLC，通过E-CAT总线与伺服电机的连接，通过EtherNet网络与远程数据监控与管理端相连。

优选地，自动落料仓与自动落料电机相连，自动落料电机控制自动落料仓内药板的下落；同理，手动落料仓与手动落料电机相连，手动落料电机控制手动落料仓内药板的下落。

优选地，控制系统切换自动落料模式或者是手动落料模式。

优选地，十伺服分别是指刀距轴电机、刀轴电机、上夹运轴电机、下夹运轴电机、膜轴电机、牵引轴电机、纵封轴电机、自动落料电机、手动落料电机和输送轴电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双刀封合的结构，实现了一出二的封合切断，以往复模式加电子凸轮的方法，保证了在高速运行时，横封对膜的有效封合；通过总线型控制，简化了系统配线，简化了机械结构，同时保证了系统旋转落料的定位稳定以及落料位置的准确性。本实用新型可广泛运用于伺服控制系统场合。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。