[实用新型]一种自动分选机械手

权利要求书

1.一种自动分选机械手，其特征在于，包括机械夹持器（2），所述机械夹持器（2）包括设有第一夹持部（22）和第二夹持部（23）的机械手掌（21），所述机械夹持器（2）设有用于测试所述第一夹持部（22）和第二夹持部（23）的距离的测距模块（24）；

所述自动分选机械手还包括控制模块（3），所述控制模块（3）与测距模块（24）电连接，所述控制模块（3）根据测距模块（24）返回的信号控制所述自动分选机械手进行自动分选。

2.根据权利要求1所述的自动分选机械手，其特征在于，所述测距模块（24）设置于所述第一夹持部（22）。

3.根据权利要求1或2所述的自动分选机械手，其特征在于，所述测距模块（24）设置于所述第一夹持部（22）相对第二夹持部（23）的内侧。

4.根据权利要求1或2所述的自动分选机械手，其特征在于，所述测距模块（24）为激光测距模块（24）。

5.根据权利要求1所述的自动分选机械手，其特征在于，还包括机械臂（1），所述机械臂（1）与所述机械夹持器（2）连接。

6.根据权利要求5所述的自动分选机械手，其特征在于，所述机械臂（1）为关节式机械臂（1）。

7.根据权利要求5或6所述的自动分选机械手，其特征在于，所述机械臂（1）包括底座（11）和臂身（13），所述底座（11）包括第一底盘（113），所述第一底盘（113）设有与第一底盘（113）转动连接的第二底盘（12），所述臂身（13）与第二底盘（12）铰接。

8.根据权利要求7所述的自动分选机械手，其特征在于，所述臂身（13）包括第一臂身（131）、第二臂身（132）和第三臂身（133），所述第一臂身（131）的一端与第二底盘（12）铰接，另一端与第二臂身（132）铰接；所述第三臂身（133）的一端与第二臂身（132）铰接，另一端与所述机械夹持器（2）连接。

9.根据权利要求8所述的自动分选机械手，其特征在于，所述控制模块（3）包括与所述测距模块（24）电连接的主控制器（31）和与主控制器（31）电连接的舵机模块（32），所述舵机模块（32）包括用于使所述第二底盘（12）与第一底盘（113）相对转动的第一舵机（321）、用于使所述第一臂身（131）与第二底盘（12）相对转动的第二舵机（322）、用于使所述第二臂身（132）与第一臂身（131）相对转动的第三舵机（323）、用于使所述第三臂身（133）与第二臂身（132）相对转动的第四舵机（324）和用于使所述机械夹持器（2）夹紧或松开的第五舵机（325）。