[实用新型]一种全自动环缝焊接平台

说明书

本实用新型公开了一种一种全自动环缝焊接平台，包括PLC、操作台和与操作台配合设置的输送装置；操作台上设有焊枪支架；操作台靠近焊枪支架的位置设有固定装置，固定装置包括上封头模具和下封头模具，上封头模具和下封头模具分别连接有第二气缸和第一气缸，上封头模具一端连接有转动电机；输送装置还包括分别设于第一筒身料槽和第二筒身料槽两侧的两个封头料槽；两个封头料槽一端分别配合设有封头提升筛选装置，两个封头提升筛选装置底端分别配合设有上封头料仓和下封头料仓，上封头料仓位于靠近上封头模具一侧，下封头料仓位于靠近下封头模具一侧；两个封头料槽另一端设有与上封头模具和下封头模具配合设置的封头提取机械手。

技术领域

本实用新型涉及封头焊接技术领域，具体涉及一种全自动环缝焊接平台。

背景技术

现有的环缝焊接平台是使用人工将灭火器筒体的上下两个封头扣到筒身上，然后使用人工将扣好筒体装夹到平台上焊接，此种设备对操作人员来说劳动程度非常大且焊接时产生的烟尘及光线对人体有害；所以工人在操作时需特别防护，这就造成在气温较高时工人在工作时十分不舒适。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动环缝焊接平台，用以解决现有技术中人工操作过多，劳动量过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种全自动环缝焊接平台，包括PLC、操作台和与所述操作台配合设置的输送装置；所述操作台上设有焊枪支架；所述操作台靠近所述焊枪支架的位置设有固定装置，所述固定装置包括上封头模具和下封头模具，所述上封头模具和所述下封头模具分别连接有第二气缸和第一气缸，所述上封头模具一端连接有转动电机；

所述输送装置包括筒身原料传送带和设置于所述筒身原料传送带上的筒身原料送料装置；所述筒身原料传送带一侧设有与所述筒身原料送料装置配给的第一筒身料槽，所述第一筒身料槽另一端通过筒身提升装置配合设有第二筒身料槽；所述第二筒身料槽另一端配合设有筒身送料机械手，所述筒身送料机械手与所述上封头模具和所述下封头模具配合设置；

所述输送装置还包括分别设于所述第一筒身料槽和所述第二筒身料槽两侧的两个封头料槽；两个所述封头料槽一端分别配合设有封头提升筛选装置，两个所述封头提升筛选装置底端分别配合设有上封头料仓和下封头料仓，所述上封头料仓位于靠近所述上封头模具一侧，所述下封头料仓位于靠近所述下封头模具一侧；两个所述封头料槽另一端设有与所述上封头模具和所述下封头模具配合设置的封头提取机械手，所述封头提取机械手设于所述操作台上；

所述第一筒身料槽由靠近筒身原料传送带的一端到靠近所述筒身提升装置一端形成由高到低的坡度；所述第二筒身料槽由靠近所述筒身提升装置一端到靠近所述操作台一端形成由高到低的坡度。

进一步的，所述上封头模具包括与所述第一气缸输出端连接的第一外模和与所述第一外模活动连接的第一内膜，所述第一外模呈筒状结构，所述第一内膜呈环状结构位于所述第一外模内部，所述第一内膜环心处设有永磁磁铁；所述第一外模靠近开口处顶部开有与上封头大小匹配的上封头入口；所述上封头入口从所述第一外模外壁贯穿到内壁；所述第一内膜上设有第一连接件；所述第一连接件穿过所述第一外模远离开口的一端通过齿轮连接转动电机。

进一步的，所述下封头模具包括固定在所述操作台上的第二外模和与所述第二外模活动连接的第二内膜，所述第二外模呈筒状结构，所述第二内膜呈环状结构位于所述第二外模内部，所述第二内膜环心处设有永磁磁铁；所述第二外模靠近开口处顶部开有与下封头大小匹配的下封头入口；所述下封头入口从所述第二外模外壁贯穿到内壁；所述第二内膜上设有第二连接件；所述第二连接件穿过所述第一外模远离开口的一端与所述第二气缸输出端连接。

进一步的，每个所述封头提升筛选装置均包括传送带，每个所述传送带一端分别与所述上封头料仓和下封头料仓的出料口配合设置；所述传送带上设有若干永磁铁；所述传送带上设有一个第三外模和两个第三内膜；两个所述第三内膜分别位于所述传送带两侧且通过第三外模连接；