[实用新型]智能操车机器人有效
| 申请号： | 201820602254.4 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208122890U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 涂兴子;王雷;陶建平;臧朝伟;刘光辉;徐其祥;魏如愿;司士军;田青山;张宝龙;董晓磊;林健;张静波 | 申请（专利权）人： | 平顶山天安煤业股份有限公司;美卓矿山安全设备（徐州）有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 467000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架 机器人 推拉车 防护罩 对称安装 横移装置 控制装置 驱动装置 推拉装置 蓄电池组 驻车装置 液压站 弯道 智能 车场 长度要求 更换配件 水平开采 防碰撞 推车机 调车 进罐 维护 | ||
1.智能操车机器人，包括车架、防护罩和液压站，其特征在于：还包括驻车装置、横移装置、操车驱动装置、控制装置、蓄电池组和推拉装置；所述推拉装置对称安装在车架的两端的外侧，驻车装置对称安装在车架两端的内侧；横移装置安装在车架的下侧，操车驱动装置安装在车架的中间；控制装置和蓄电池组安装在车架上侧，液压站安装在车架上，防护罩固定在车架外侧。
2.根据权利要求1所述智能操车机器人，其特征在于：所述驻车装置包括驻车油缸和驻车爪，驻车油缸安装在车架上，驻车爪安装在驻车油缸的下端；所述驻车油缸与水平面的夹角为125°～135°。
3.根据权利要求1所述智能操车机器人，其特征在于：所述横移装置包括横移驱动器、支撑油缸、横移轮和横移支架，所述支撑油缸固定在车架上，横移支架固定在支撑油缸的缸杆上，横移轮和横移驱动器同时固定在横移支架上，横移驱动器可以直接驱动横移轮旋转。
4.根据权利要求1所述智能操车机器人，其特征在于：所述操车驱动装置包括前后运动驱动器、传动组件、支撑轮组和均衡梁，均衡梁上端连接在车架上，支撑轮组连接在均衡梁上；前后运动驱动器吊装在车架上，传动组件安装在支撑轮组和前后运动驱动器之间。
5.根据权利要求1所述智能操车机器人，其特征在于：所述推拉装置包括推拉框体、转换驱动器、驱动支架和转换轴，所述驱动支架安装在车架上，转换驱动器安装在驱动支架上，转换轴连接在转换驱动器上，推拉框体安装在转换轴上。
6.根据权利要求5所述智能操车机器人，其特征在于：所述推拉框体包括侧板、连接板和安装在侧板下端的旋转套；连接板固定在侧板之间；所述侧板的上端设有搭车勾。
7.根据权利要求6所述智能操车机器人，其特征在于：所述搭车勾为L形，高度不小于15cm；搭车勾的顶部为前低后高的弧面，该弧面的高差不小于5mm。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于平顶山天安煤业股份有限公司;美卓矿山安全设备（徐州）有限公司，未经平顶山天安煤业股份有限公司;美卓矿山安全设备（徐州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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