[实用新型]一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车

权利要求书

1.一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车，包括主体，所述主体包括前轮(9)、前轮轴(25)、后轮(19)、后轮轴(23)、车架(7)和后车身(18)，其特征在于:所述主体包括用于实现主体稳定转向的转向装置和用于实现主体的差速储能的差动装置；所述转向装置包括旋转轴(10)、用于提供转向驱动力的转向舵机(1)、用于控制转向的前叉(11)、用于修正由转向舵机(1)中位不准确而引起的前轮(9)偏转的修正机构以及用于配合带动前叉(11)进行转动的第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述差动装置包括支撑架(15)、差速机构、用于存储能量的飞轮(14)以及用于配合传输能量的第三齿轮(22)和中间轴(21)；

所述转向舵机(1)设置在修正机构之上，所述修正机构绕旋转轴(10)设置，所述第一齿轮(4)设置于旋转轴(10)之上且与第二齿轮(5)相啮合，所述第二齿轮(5)与前叉(11)紧密连接；

所述差速机构包括齿轮盒(17)和至少四个设置于齿轮盒(17)上的锥齿轮(16)，所述第三齿轮(22)设置于后轮轴(23)上；所述中间轴(21)设置于齿轮盒(17)上且与锥齿轮(16)连接，所述齿轮盒(17)嵌于支撑架(15)之内，所述飞轮(14)设置于支撑架(15)周边。

2.根据权利要求1所述的一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车，其特征在于：所述第二齿轮(5)的直径大于第一齿轮(4)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车，其特征在于:所述修正机构包括转向舵机安装板(2)、轴承端盖(3)和轴承座(6)，所述转向舵机(1)设置于转向舵机安装板(2)之上，所述轴承端盖(3)设置于转向舵机安装板(2)的下方且位于轴承座(6)之上。

4.根据权利要求1所述的一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车，其特征在于:所述主体还包括起轴承定位作用的套圈(12)，所述套圈(12)设置于前轮(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车，其特征在于：所述主体还包括用于防止前轮轴(25)脱落的轴套(13)，所述轴套(13)覆于前轮轴(25)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车，其特征在于：所述齿轮盒(17)以过盈配合的方式嵌于支撑架(15)之内。

7.根据权利要求1所述的一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车，其特征在于：所述主体还包括法兰联轴器(20)，所述后轮(19)与后轮轴(23)通过法兰联轴器(20)进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种转向稳定性高的差速储能电控惯性小车，其特征在于：所述主体还包括用于实时获取路面障碍情况及主体运动状况的红外传感器(8)，所述红外传感器(8)设置于车架(7)上。