[实用新型]塑件产品自动喷漆装置有效
申请号: | 201820605608.0 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN208527071U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 郭昶铭 | 申请(专利权)人: | 昆山新至升塑胶电子有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B65G37/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 朱琳 |
地址: | 215326 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 流水线 喷漆 塑件产品 六轴机器人 载具 上料 喷漆治具 治具 自动喷漆装置 抓取 取料 本实用新型 供料系统 喷漆工位 生产效率 提升机构 空盘 省时 省力 取出 | ||
1.一种塑件产品自动喷漆装置,其特征在于,包括:
一供料系统,包括相互平行的输出流水线和上料流水线以及位于所述上料流水线一端的提升机构,所述上料流水线至少设置了两条,至少有一条为用于上料塑件产品的产品上料流水线,至少有一条为用于上料喷漆治具的治具上料流水线;
一喷漆载具流水线,平行于所述上料流水线,用于传送喷漆载具,所述喷漆载具流水线设置有若干个载具旋转模组,用于定位和旋转所述喷漆载具;
至少两个六轴机器人,至少一个六轴机器人用于从所述产品上料流水线中抓取所述塑件产品放置在所述治具上料流水线上的喷漆治具内,且位于所述产品上料流水线和治具上料流水线之间;至少一个六轴机器人用于从所述治具上料流水线上的喷漆治具内抓取塑件产品放置在所述喷漆载具流水线的喷漆载具内,且位于所述治具上料流水线和所述喷漆载具流水线之间。
2.如权利要求1所述的塑件产品自动喷漆装置,其特征在于,所述输出流水线位于所述产品上料流水线上方,所述提升机构位于所述产品上料流水线一端。
3.如权利要求2所述的塑件产品自动喷漆装置,其特征在于,所述产品上料流水线和所述输出流水线并排放置,所述喷漆载具流水线位于所述治具上料流水线远离所述输出流水线的一侧。
4.如权利要求1所述的塑件产品自动喷漆装置,其特征在于,所述喷漆载具为喷漆架子,所述喷漆架子为圆柱形,所述喷漆架子具有上底面和下底面,所述喷漆架子的上底面与所述载具旋转模组连接。
5.如权利要求1所述的塑件产品自动喷漆装置,其特征在于,所述六轴机器人还连接CCD相机,所述CCD相机位于上料流水线与提升机构交界处、治具上料流水线和所述喷漆载具流水线之间,用于拍摄塑件产品的位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山新至升塑胶电子有限公司,未经昆山新至升塑胶电子有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820605608.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。