[实用新型]塑件产品自动喷漆装置

说明书

本实用新型提供的塑件产品自动喷漆装置，包括一供料系统、一喷漆载具流水线、至少两个六轴机器人，至少一个六轴机器人用于从产品上料流水线中抓取塑件产品放置在治具上料流水线上的喷漆治具内；至少一个六轴机器人用于从治具上料流水线上的喷漆治具内抓取塑件产品放置在喷漆载具流水线的喷漆载具内，提升机构上升将塑件产品推升至六轴机器人取料处，由六轴机器人取料将塑件产品放置在治具上料流水线上的喷漆治具内；另一个六轴机器人将治具上料流水线上的喷漆治具内的塑件产品取出放置在喷漆载具流水线上的喷漆载具内，由喷漆载具流水线将喷漆载具带动至喷漆工位进行喷漆。仅仅是上料和收空盘时需要人工，省时省力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及塑件产品喷漆领域，尤其涉及一种塑件产品自动喷漆装置。

背景技术

电子产品的发展越来越快，人力成本越来越高及人们对电子产品的精度要求也不断地提高，工业4.0自动化受到普遍重视。研发出自动化来生产产品可节省人力及提高产品良率、精度及大量节省时间。

由于塑件产品通常体积较小，分别喷漆会严重影响工作效率并浪费油漆，因此通常将若干个塑件产品组装至专用的喷漆载具上，对该喷漆载具进行一次性喷漆，但该过程若全部使用人力，将费时费力，因此本领域技术人员亟待研发出一种装置以减少上述过程中使用的人力。

实用新型内容

本实用新型提供一种塑件产品自动喷漆装置，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一供料系统，包括相互平行的输出流水线和上料流水线以及位于所述上料流水线一端的提升机构，所述上料流水线至少设置了两条，至少有一条为用于上料塑件产品的产品上料流水线，至少有一条为用于上料喷漆治具的治具上料流水线；

一喷漆载具流水线，平行于所述上料流水线，用于传送喷漆载具，所述喷漆载具流水线设置有若干个载具旋转模组，用于定位和旋转所述喷漆载具；

至少两个六轴机器人，至少一个六轴机器人用于从所述产品上料流水线中抓取所述塑件产品放置在所述治具上料流水线上的喷漆治具内，且位于所述产品上料流水线和治具上料流水线之间；至少一个六轴机器人用于从所述治具上料流水线上的喷漆治具内抓取塑件产品放置在所述喷漆载具流水线的喷漆载具内，且位于所述治具上料流水线和所述喷漆载具流水线之间。

作为优选，所述输出流水线位于所述产品上料流水线上方，所述提升机构位于所述产品上料流水线一端。

作为优选，所述产品上料流水线和所述输出流水线并排放置，所述喷漆载具流水线位于所述治具上料流水线远离所述输出流水线的一侧。

作为优选，所述喷漆载具为喷漆架子，所述喷漆架子为圆柱形，所述喷漆架子具有上底面和下底面，所述喷漆架子的上底面与所述载具旋转模组连接。

作为优选，所述六轴机器人还连接CCD相机，所述CCD相机位于上料流水线与提升机构交界处、治具上料流水线和所述喷漆载具流水线之间，用于拍摄塑件产品的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的塑件产品自动喷漆装置，包括相互平行的输出流水线和上料流水线以及位于所述上料流水线一端的提升机构，所述上料流水线至少设置了两条，至少有一条为用于上料塑件产品的产品上料流水线，至少有一条为用于上料喷漆治具的治具上料流水线；

一喷漆载具流水线，平行于所述上料流水线，用于传送喷漆载具，所述喷漆载具流水线设置有若干个载具旋转模组，用于定位和旋转所述喷漆载具；