[实用新型]薄片自动组装装置

权利要求书

1.一种薄片自动组装装置，其特征在于，包括：

一薄片供料系统，包括用于存放薄片的薄片储料槽和位于所述薄片储料槽下方的顶升机构；

一二次精定位机构，位于所述薄片供料系统一侧，用于给位于所述二次精定位机构内的薄片精定位；

一承载座，位于所述二次精定位机构远离所述薄片供料系统的一侧，用于承载放置有塑件产品的定位治具，所述薄片供料系统、二次精定位机构、承载座排列成直线；

一吸取组件，位于所述薄片供料系统、二次精定位机构、承载座上方，包括一矩形板和与矩形板连接的用于驱动所述矩形板移动的平移气缸，所述矩形板四个角下方各固定一组吸盘，并且所述矩形板移动的方向平行于所述薄片供料系统、二次精定位机构、承载座排列形成的直线。

2.如权利要求1所述的薄片自动组装装置，其特征在于，所述薄片储料槽为竖直方向，在所述薄片储料槽槽壁顶部上还设置一光纤传感器。

3.如权利要求1所述的薄片自动组装装置，其特征在于，所述二次精定位机构设置有放置槽，所述放置槽的槽壁由分离的若干部分组成，至少一部分与用于驱动自身向所述放置槽槽内移动的驱动气缸连接。

4.如权利要求3所述的薄片自动组装装置，其特征在于，所述放置槽中点到所述储料槽中点的距离与到所述定位治具上塑件产品中薄片放置区域的中点相等。

5.如权利要求4所述的薄片自动组装装置，其特征在于，所述矩形板的长边的长度等于所述放置槽中点到所述薄片储料槽中点的距离，使得当矩形板一个宽边下的两组吸盘在储料槽吸取薄片时，另一个宽边下的两组吸盘将放置槽内定位完成的薄片吸取，待矩形板平移后，一个宽边下的两组吸盘将储料槽吸取的薄片放置在所述放置槽内，另一个宽边下的两组吸盘将所述放置槽内定位完成的薄片放置在塑件产品内。

6.如权利要求5所述的薄片自动组装装置，其特征在于，所述吸取组件在所述矩形板和所述平移气缸之间还设置一移动组件，所述移动组件包括两层固定板以及位于所述两层固定板之间的若干对滚动轮，所述矩形板中开设有矩形通孔，所述滚动轮的轮面与所述矩形通孔孔壁接触，所述滚动轮与所述平移气缸连接并由所述平移气缸驱动。

7.如权利要求6所述的薄片自动组装装置，其特征在于，两层固定板中的上层固定板从所述平移气缸延伸至所述矩形板上方。