[实用新型]薄片自动组装装置

说明书

本实用新型提供的一种薄片自动组装装置，包括薄片供料系统、二次精定位机构、承载座、吸取组件，薄片供料系统、二次精定位机构、承载座排列成直线，吸取组件位于薄片薄料系统、二次精定位机构、承载座上方。使用本实用新型提供的薄片自动组装装置，使用顶升机构将薄片储料槽内的薄片顶出，然后由吸取组件内矩形板一个宽边下的两组吸盘在薄片储料槽吸取薄片时，另一个宽边下的两组吸盘将放置槽内定位完成的薄片吸取，待矩形板平移后，一个宽边下的两组吸盘将储料槽吸取的薄片放置在放置槽内，另一个宽边下的两组吸盘将放置槽内定位完成的薄片放置在塑件产品内，这种供料、定位、组装全部由机械完成，无需人力，从而提高了精准度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种薄片自动组装装置。

背景技术

电子产品的发展越来越快，人力成本越来越高及人们对电子产品的精度要求也不断地提高，工业4.0自动化受到普遍重视。研发出自动化来生产产品可节省人力及提高产品良率、精度及大量节省时间。一般在塑件产品中需要组装铁薄片，但是若使用人工组装，需要人工取料、人工定位、人工组装这三个基本步骤，其中人工定位和组装这两个步骤较容易产生误差，并且人力成本逐年上升，因此有必要研发出一种自动组装装置来完成上述三个步骤，减少人力成本，提高精确度和生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种薄片自动组装装置，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种薄片自动组装装置，包括：

一薄片供料系统，包括用于存放薄片的薄片储料槽和位于所述薄片储料槽下方的顶升机构；

一二次精定位机构，位于所述薄片供料系统一侧，用于给位于所述二次精定位机构内的薄片精定位；

一承载座，位于所述二次精定位机构远离所述供料系统的一侧，用于承载放置有塑件产品的定位治具，所述薄片供料系统、二次精定位机构、承载座排列成直线；

一吸取组件，位于所述薄片供料系统、二次精定位机构、承载座上方，包括一矩形板和与矩形板连接的用于驱动所述矩形板移动的平移气缸，所述矩形板四个角下方各固定一组吸盘，并且所述矩形板移动的方向平行于所述薄片供料系统、二次精定位机构、承载座排列形成的直线。

作为优选，所述薄片储料槽为竖直方向，在所述薄片储料槽槽壁顶部上还设置一光纤传感器。

作为优选，所述二次精定位机构设置有放置槽，所述放置槽的槽壁由分离的若干部分组成，至少一部分与用于驱动自身向所述放置槽槽内移动的驱动气缸连接。

作为优选，所述放置槽中点到所述薄片储料槽中点的距离与到所述定位治具上塑件产品中薄片放置区域的中点相等。

作为优选，所述矩形板的长边的长度等于所述放置槽中点到所述薄片储料槽中点的距离，使得当矩形板一个宽边下的两组吸盘在薄片储料槽吸取薄片时，另一个宽边下的两组吸盘将放置槽内定位完成的薄片吸取，待矩形板平移后，一个宽边下的两组吸盘将储料槽吸取的薄片放置在所述放置槽内，另一个宽边下的两组吸盘将所述放置槽内定位完成的薄片放置在塑件产品内。

作为优选，所述吸取组件在所述矩形板和所述平移气缸之间还设置一移动组件，所述移动组件包括两层固定板以及位于所述两层固定板之间的若干对滚动轮，所述矩形板中开设有矩形通孔，所述滚动轮的轮面与所述矩形通孔孔壁接触，所述滚动轮与所述平移气缸连接并由所述平移气缸驱动。

作为优选，两层固定板中上层固定板所述平移气缸延伸至所述矩形板上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种薄片自动组装装置，包括：

一薄片供料系统，包括用于存放薄片的薄片储料槽和位于所述薄片储料槽下方的顶升机构；