[实用新型]一种滑台结构及具有该滑台结构的取胚机械手

权利要求书

1.一种滑台结构，包括滑台本体，其特征在于，所述滑台本体包括第一滑板、第二滑板及位于所述第一滑板和第二滑板之间的梯形连接板，所述第一滑板及第二滑板平行设置；所述第一滑板的内表面与所述第二滑板的内表面各形成有用于安装滑块的至少两个安装面，各所述安装面沿所述第一滑板及第二滑板的长度方向设置并间隔对称布置；所述第一滑板的第一安装面的外表面和所述第二滑板的第三安装面的外表面各安装有用于取胚的水冷取出板的第一安装凸台；所述第一滑板沿长度方向延伸出第一支撑板并位于所述第一滑板的内表面的一侧，所述第一支撑板与所述第一滑板相垂直，所述第二滑板沿长度方向延伸出第二支撑板并位于所述第二滑板的内表面的一侧，所述第二支撑板与所述第二滑板相垂直；所述第一支撑板和第二支撑板均开设有至少两个通孔，所述第一支撑板的内表面和第二支撑板的内表面均设有适于安装同步带的第二安装凸台；所述梯形连接板的内表面设有限位凸台，所述限位凸台设有凹孔。

2.如权利要求1所述的滑台结构，其特征在于，所述梯形连接板包括与所述第一滑板一端连接的第一横板、与所述第二滑板一端连接的第二横板及位于所述第一横板与第二横板之间的面板，所述梯形连接板的一侧向第一方向凹陷形成第一U型位，所述梯形连接板的另一侧向第二方向凹陷形成第二U型位，所述第一方向与所述第二方向相反，所述限位凸台位于所述面板的内表面，所述凹孔设有至少两个并间隔设置。

3.如权利要求1所述的滑台结构，其特征在于，所述第二支撑板的外表面设有适于连接安装板的第三安装凸台。

4.如权利要求1所述的滑台结构，其特征在于，所述第一支撑板的外表面设有第一安装孔，所述第一安装孔用于连接注油块，所述注油块通过管道与位于所述第一滑板的第一端及第二滑板的第一端上的两个所述滑块相连。

5.如权利要求1所述的滑台结构，其特征在于，各所述第一安装凸台设置有多个第二安装孔。

6.如权利要求1所述的滑台结构，其特征在于，所述第一滑板的第二安装面的外表面和所述第二滑板的第四安装面的外表面各设有基准凸台。

7.一种具有滑台结构的取胚机械手，其特征在于，包括权利要求1至6中任一所述的滑台结构，还包括：水冷取出板、导轨横梁、头板、安装板及两个伺服电机；

所述导轨横梁的一侧固定在所述头板上，所述导轨横梁沿长度方向安装有第一导轨和第二导轨并平行间隔设置，所述滑台结构的第一滑板和第二滑板分别通过所述滑块与所述第一导轨和第二导轨滑动连接；

所述两个伺服电机分别通过两个减速机布置在所述导轨横梁的另一侧，两个所述伺服电机竖向放置并与所述导轨横梁相垂直，所述两个减速机分别通过两个同步带轮机构与所述第一支撑板和第二支撑板上的第二安装凸台连接。

8.如权利要求7所述的具有滑台结构的取胚机械手，其特征在于，所述两个同步带轮机构由套设在所述两个减速机的输出轴上的两个主动带轮、设置在所述导轨横梁的一侧上的两个从动带轮、以及连接所述两个主动带轮与所述两个从动带轮的两个同步带，所述两个同步带分别与各所述第二安装凸台连接。

9.如权利要求8所述的具有滑台结构的取胚机械手，其特征在于，各所述第二安装凸台上分别安装有固定齿板，各所述固定齿板将位于所述两个主动带轮一侧的所述两个同步带分别固定在所述第一支撑板和第二支撑板上；所述固定齿板上安装有张紧拉板，所述张紧拉板上安装有张紧齿板，所述张紧拉板与所述张紧齿板分别将绕过所述两个从动带轮的同步带夹紧。

10.如权利要求7所述的具有滑台结构的取胚机械手，其特征在于，还包括塑料拖链、水气转接组、水气过渡板及缓冲垫，所述塑料拖链用于安装气管及水管并固定在所述滑台结构的第二支撑板的外表面；所述水气转接组固定在所述安装板的下方，所述水气过渡板固接在所述第一安装凸台上，所述水冷取出板安装在所述水气过渡板上，所述水气转接组用于将所述塑料拖链内的水气转接至所述水气过渡板上；所述缓冲垫安装在所述导轨横梁的两侧。